合肥、芜湖：专注于人形机器人的认知智能、具身智能等技术攻关

安徽省目前有两个人形机器人产业合作先导区，一个是合肥，侧重研发制造和应用；另一个就是芜湖，侧重关键零部件生产配套。

合肥，依托中科大等高校科研院所，在人形机器人“大脑”、“小脑”、“肢体”以及“关键共性技术”等核心领域突破明显。如安徽首款人形机器人“启江一号”，在各项技术上均有体现，全身拥有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器，续航时间超过1小时。

“启江一号”演示视频截图

同时，合肥还在积极攻关机器人新材料。合肥包河区内企业柔性科天主要研发“机器人皮肤”，将人工智能与新材料技术结合，推动人形机器人向更人性化方向发展。

芜湖，则形成了覆盖从关键零部件到整机，再到系统集成的完整机器人产业体系，在控制器、驱动器、减速器、伺服电机、智能识别系统等关键零部件上实现本地生产。

芜湖机器人产业去年年产值突破300亿元。截至去年，已集聚机器人上下游企业220家，其中规上企业超过100家。较为知名的有埃夫特，2023年工业机器人销量突破12000台。

芜湖行健智能机器人有限公司的小组立智能焊接工作站用于轮船底边舱焊接；酷哇科技的服务机器人在城市保洁、社区服务、智能导航等场景应用，如独角兽环卫机器人在环卫领域表现出色。

宁波：全面布局减速器、控制器、伺服电机“三大件”

目前，宁波机器人全产业链拥有规上企业50余家，实现规上产值近80亿元，涵盖关键零部件、整机、系统集成应用的全产业链。

宁波也是国内少有的在机器人“三大件”——减速器、控制器、伺服电机领域都有布局的城市。拓普集团聚焦伺服控制机构制造、机电耦合系统研发等，为机器人的精准控制和动力支持提供关键技术。菲仕技术的控制系统和电驱技术也多应用于工业机器人领域。

整机方面，伟立机器人公司的工业机器人产品远销欧美、阿联酋、澳大利亚等90多个国家和地区；位于宁波的浙江人形机器人创新中心研发的“领航者2号”，动子科技的“布鲁斯”，均普智能的“贾维斯”等，在业内有一定的知名度。

领航者2号（NAVIAI）

宁波提出，到2027年全市整机年产量位居全省前列，力争核心产业规模突破百亿，成为国内重要的人形机器人研发制造应用基地。

东莞：侧重于中下游的系统集成和应用

从产业链看，东莞的机器人产业侧重于中下游的系统集成和应用，在机器人本体制造方面也有一定发展，上游核心零部件部分依赖外部供应。

目前，东莞生产制造机器人的企业近4700家。2022年，全市智能机器人核心产业营业收入合计50.83亿元，带动相关产业营业收入超过600亿元，智能机器人产量合计159.39万套，其中工业机器人1.74万套。

东莞的智能装备产业集群是国家第二批先进制造业集群广深佛莞智能装备产业集群的关键一环。聚焦于3C制造、汽车制造等领域的机器人应用技术研发，在机器人的高精度、高速度运动控制和智能化升级方面有一定进展。

比如，拓斯达推出新一代X5机器人控制平台，采用“感-算-控”一体化设计，在运动控制领域具有潜力，且正在与行业内头部大模型企业合作，促进具身智能在工业场景中的应用；祥鑫科技与广东省科学院智能制造研究所共同签署合作协议，建立联合技术创新中心，研发人形机器人的智能化解决方案。

根据规划，到2025年，智能机器人核心产业营业收入力争突破80亿元，带动相关产业营业收入突破800亿元，工业机器人年产量超过2万套。

未来，随着人工智能、5G、物联网、新材料等技术的深度融合，机器人产业将迎来更加广阔的应用场景。无论是工业制造、社会服务，还是家庭陪伴、城市治理，机器人将成为推动社会进步的重要力量。

机器人产业的未来，不仅关乎技术的进步，更关乎人类社会的可持续发展。中国各城市在机器人领域的探索与实践，将为全球智能制造提供宝贵的经验与启示。

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