深圳工业机器人已有较完整产业链，涵盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成服务等环节。工业和非工业机器人的产业链条建设基本完备，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一定优势。

在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。

深圳机器人行业专利申请量和授权量近10年爆发式增长，2023年专利授权量较2015年增长约4.7倍。拥有机器人相关专利的企业达3699家，优必选科技、普渡科技等一批头部企业专利申请量成绩突出。

在智能机器人的触觉传感器、微型驱动系统、控制系统、感知技术、AI算法等方面不断取得创新突破，如戴盟机器人的灵巧手技术、兆威机电的微型电机技术、越疆科技的协作机器人技术等。

广州：聚焦于核心零部件、本体制造，重点攻关AI芯片、运动控制

数据显示，广州拥有机器人相关企业约5万家，位列全国城市第二位。不过相较于深圳全产业链覆盖，广州的机器人产业更聚焦于核心零部件和本体制造，相关企业也不乏行业佼佼者。

2007年，广州数控率先启动全自主工业机器人研发，经过七年技术沉淀，于2014年突破控制驱动、伺服电机等关键技术，成为国内少数具备全产业链自主化能力的企业。2015年，广州长仁科技攻克RV行星摆线空心减速机技术，打破国外垄断，成为国内极少数拥有机器人减速机关键核心零部件制造技术的成熟企业之一。

与此同时，部分龙头企业也在持续发力。广汽集团已发布第三代具身智能人形机器人GoMate，计划2025在不同行业开展示范应用；里工实业自主研发的“里掂D1人形机器人”实现手部动作精度达0.02毫米，2025年初即斩获不少订单。

2025年2月，广州还成立了智能装备和具身智能机器人产业联盟，联合广州工控、越疆机器人等企业，重点攻关AI芯片、运动控制等核心技术，推动智能装备与机器人在工业制造、家政服务等场景落地。

目前广州已构建起覆盖核心零部件、整机制造到场景应用的全产业链生态与“一主多核”的产业布局。黄埔区作为核心区，已经打造出完整产业链；增城区重点布局特色智能装备和工业机器人产业；南沙区和花都区则在AGV搬运机器人及物流装备领域有较大进展。

广州市工信局的数据显示，2023年广州智能装备与机器人产业增加值达532.67亿元，全市集聚相关企业超3000家，其中规上企业近400家，产业规模突破1600亿元，机器人生产量稳居全国前三，机器人及智能装备产业支撑辐射了广州5万亿元的工业产值。2024年又迎来了新的突破，服务机器人产量同比增长22%，无人机产量增长2.3倍。

苏州：核心零部件方面产业实力雄厚，拥有绿的谐波、敏芯股份等企业

摩根士丹利发布的全球首份“人形机器人100”榜单中，苏州企业绿的谐波成为减速器领域唯一上榜的中国企业。绿的谐波在国内率先打破了日本在谐波减速器领域近50年的垄断，还首创三次谐波减速器，取代了传统二次谐波传动技术。

作为机器人产业重镇，苏州目前已聚集了600多家产业链相关企业，2023年营收接近1300亿元，实现了9%的增长。

各个领域，产业链各个链条，苏州均有相关企业，尤以吴中区最为密集。

吴中区形成了以机器人关键零部件、人工智能、本体制造、系统集成等核心领域的产业链。吴中区汇聚了汇川技术、绿的谐波、科沃斯等产业链龙头企业，构建起立体化企业矩阵。科沃斯在家用清洁机器人领域有较好基础，着力布局多元化服务机器人业务。

位于苏州高新区的万店掌的AI巡店机器人可自主导航巡逻，实现缺货检测、导购服务、生成巡店报告等功能；法奥意威的协作机器人可集成便携式焊接协作机器人，一个普通工人可以同时操作3-4台，效率高达人工焊接的2-3倍；苏州比格威医疗科技则将AI技术引入眼科，集全自动操作、超高清超广角成像与AI辅助诊断于一体，为各级医院、体检中心、视光中心提供智能化系统解决方案。

苏州市政府通过税收减免、研发资金补贴、创新项目资助等财政政策，为机器人产业发展提供支持，还设立了规模达100亿元的产业基金，专注于“机器人+”和人工智能领域。

北京：在机器人 “大脑” 即智能算法、控制系统等方面优势突出

北京目前有超2万家智能机器人企业，下辖16区均有分布，海淀、大兴、通州的相关企业数量占比均超过10%，三区占全市智能机器人企业总量的37.8%。

2023年北京机器人产业总收入已突破200亿元大关。北京提出，到2025年，全市机器人核心产业收入要达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

北京的机器人产业在多个区分布。北京经济技术开发区（亦庄）已汇集机器人企业110家，包括优必选北京公司、小米机器人等，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系，预计到2025年，机器人产业产值将达到百亿元规模。

2022年雷军发布小米首款人形机器人“铁大”

昌平区以承接中关村机器人创新成果转化为导向，引入机器人科技型中小企业。家用服务机器人企业石头科技、排爆机器人企业长源动力均位于昌平。

发挥中关村科学城创新资源集聚优势，海淀区以机器人原创和前沿技术创新为导向，打造国际领先的企业孵化和创新创业生态。位于中关村的灵思机器人，专注于智能机器人系统的研发及应用，在机械臂、机器人控制器等领域有一定地位。

另外，全球AI+机器人领域规模最大的企业——梅卡曼德，由清华海归团队于2016年创办的，是全球AI+工业机器人领域融资额最高、技术能力最全面、落地案例最多、应用领域最广的公司之一。不过在当年10月，梅卡曼德将总部落户雄安。