杭州：产业链覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等环节

2023年杭州机器人工业产值达150亿元，2024年1-9月份工业总产值102.97亿元，营收110亿元。

杭州机器人领域企业达700余家，其中规上企业46家，专精特新“小巨人”企业17家，上市公司3家。产业链覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等环节，在减速器、伺服驱动、智能感知、控制系统等核心部件研制环节，以及机器人“大脑”领域，都有代表性企业。

海康威视、大华股份等在机器人视觉感知等方面具有深厚技术积累和市场竞争力。新剑机电、强脑科技等企业在伺服驱动、智能感知控制等领域也有一定优势，共同推动产业链上游生态的协同发展。

集成方面最为知名的当属“杭州六小龙”中的宇树科技、云深处。

宇树蹦迪

云深处科技工业级四足机器人绝影x20巡检管廊上观新闻

2024年4月，《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》提出，围绕智能制造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市建设与治理五大领域打造应用场景，推动工业、服务、特种机器人等在各领域的应用。杭州力争，到2026年推动智能机器人全产业链工业产值突破500亿元。

常州：在机器人智能控制、视觉识别等方面有一定成果

2023年，常州机器人产业规模近300亿元，2024年上半年，全市89家规上企业共完成产值超过136亿元，机器人整机企业产值同比增长近16%。产业链集聚企业超过200家，其中武进区已集聚相关企业141家，规上企业53家。

江苏贝叶斯机器人有限公司将智能仓储物流机器人的运行导航精度做到了±1厘米、末端高精度对接做到了±5毫米。常州坤维传感科技有限公司自主研发的高精度六维力传感器关键性能指标达世界领先水平。

常州先进制造技术研究所在人形机器人应用的电机、减速机、驱动器、编码器等方面拥有专利91件。

钱璟康复研发的康复机器人已进入医院应用，为患者提供更精准的治疗方案。

常州提出，到2026年全市机器人核心产业规模超150亿元，产业总规模突破500亿元。

南京：拥有近百家机器人企业，有埃斯顿等知名企业

国务院总理去年多次召开座谈会，其中三次请了机器人产业的代表，除了梅卡曼德和傅利叶外，另一次则是来自南京的埃斯顿。埃斯顿号称国产智能工业机器人“四小龙”之一。

埃斯顿发展初期从伺服电机起家，后来于2011年进军工业机器人赛道。2022年7月，埃斯顿又涉足人形机器人，去年9月，子公司埃斯顿酷卓首发了第一代人形机器人CODROID 01，亮相中国国际工业博览会。

埃斯顿库卓人形机器人CODROID 01，身高设定为170厘米，体重轻于80公斤，核心零部件自主研发

除了埃斯顿外，南京还集聚了集萃制造、亿嘉和、景曜智能等机器人研发及生产企业近百家，覆盖整机关键零部件、系统应用集成等机器人全产业链条。

2023年，全市机器人产业实现总产值231亿元，同比增长23%。2024年1-11月，全市工业机器人产量超过了3.2万套。

在机器人前沿技术方面不断探索，如集萃智造正在研发电液伺服人形机器人，预计推出国内首款高动态超逼真人形双足机器人，攻克电液伺服“卡脖子”难题。

江宁开发区建有国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心等机器人领域相关国家级和省级重点实验室、创新研发平台14个。

工业领域，埃斯顿等企业的工业机器人在自动化生产中广泛应用，提升生产效率和质量。医疗领域，佗道医疗自主研发的佗灵腔镜手术机器人完成临床试验，可减少术中出血，助力患者术后恢复。服务领域，集萃智造研发的咖啡机器人可制作拉花咖啡，出品稳定。