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我国最先进自主无人潜水器“潜龙三号”赴南海海试
关键字: 潜龙三号潜龙三号首次亮相潜龙三号南海海试【观察者网 综合报道】4月15日,我国科考功勋船“大洋一号”驶离厦门现代码头,开始执行2018年综合海试B航段任务。
其中,4500米级“潜龙三号”潜水器将首次亮相,这是我国目前最先进的自主无人潜水器,以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向,它将成为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。
仅靠“潜龙二号”难以满足需要
长3.5米,高1.5米,体重1.5吨,立扁形身体,还有4只“鳍”——从外形看,“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。
《科技日报》4月16日报道称,这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说,这种非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升,也可以增强水面航行能力。
浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源,刘健说,“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里,探测任务繁重,仅靠一台‘潜龙二号’,难以满足大洋深海资源探测的需要。
在“潜龙二号”基础上优化升级
为应对水下复杂的地形地貌,“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后,通过图像处理方式来识别障碍和周围环境,结合避碰策略,下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。
4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”,借助它,潜水器可以灵活地前进、后退、旋转,在海底“翻山越岭”。
虽是“孪生兄弟”,但刘健说,“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加,噪声有所降低。
“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时,我们通过降低电子设备功耗,提高推进效率等措施,使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。
“潜龙三号”会干些啥
据新华社报道,本次航段任务主要是通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验,完成重大装备海上验收,推动“潜龙”系统潜水器的发展。
“潜龙三号”潜水器在本航段主要开展载体配平、深海航行、最大深度航行等试验,对其主要技术指标和功能进行验证。
同时,科考队还将利用“潜龙三号”潜水器和多种科考设备,完成EM122多波束系统的标定和验收;完成国产超短基线基阵的标定;共同开展1000米级多金属结核采集系统海试区的选址与环境基线调查、南海天然气水合物区地质和环境调查。
本次海试前,2017年年底,“潜龙三号”完成历时29天的千岛湖湖上试验。
“通常海试可验证湖试无法验证的指标,如最大深度等,偏重于功能性试验。”刘健说,此次是“潜龙三号”首次海试,其技术状态有待验证,此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。
据悉,4月11日,“大洋一号”船圆满完成A航段海试任务,按照计划,B航段海试任务将历时19天,结束作业后预计将于5月3日停靠青岛。
海试通过后,“潜龙三号”将在我国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用,不断提升技术水平和性能。
综合海试A航段首席科学家初凤友表示,在A航段中,“海龙Ⅲ”与“海龙11000”潜水器初出茅庐,为各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。
记者同时了解到,服务于深海探测的新科考母船有望于2019年下水。届时,它将可以同时搭载“三龙”,组成我国探秘深海大洋的利器。
这“三龙”分别指载人潜水器(HOV)“蛟龙号”、遥控水下机器人(ROV)“海龙”系列和自主水下机器人(AUV)“潜龙”系列。
- 原标题:我国最先进自主无人潜水器“潜龙三号”赴南海海试
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- 责任编辑:李焕宇
- 最后更新: 2018-04-16 10:59:19
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