2001年，代号为IFT-6的拦截试验中，美国首次使用大气层外杀伤器（EKV）击落了一枚“米诺陶2”靶弹，该型靶弹使用“民兵2”洲际导弹的第一、第二级和“飞马座”型运载火箭的第三级，投射模拟弹头，并在飞行中发出一个气球假目标。由于“民兵2”导弹本身就是一种上世纪70年代开发的洲际导弹，而加装新的第三级后，其飞行速度、弹道等数据都已经和现代固体燃料洲际导弹相去不远，这个靶弹绝对可算是“洲际导弹级靶弹”的。

当然，这次试验中，靶弹通过C波段向地面传送自身实际位置，所以说“实战”程度有限，因为当时诸如X波段雷达等装备还在试验阶段，没法进行模拟实战条件下的拦截。但这次试验验证了大气层外杀伤器具备拦截能力，也验证了GMD系统总体概念的可行性。

2001年拦截试验中正在升空的“米诺陶2”型靶弹，由于当时GMD系统相关探测、测控设备尚在研制测试阶段，因此该弹的弹头通过一个C波段信号发射器不断“广播”自身位置，所以这并非“实战拦截”

早期GMD测试阶段使用洛克希德公司的PLV火箭作为拦截弹，该弹发射的EKV关机速度仅有约3千米/秒，拦截是颇为勉强的

网上有些评论文章因此显得有些自相矛盾，例如一篇文章这样写：“试验型GBI导弹曾在试验中拦截过米诺陶II/TLV洲际导弹靶弹，但2004年开始正式部署和具备战斗能力的陆基中段防御系统，十多年来却没有进行过拦截洲际导弹级别靶弹的试验，所谓‘唯一具备洲际导弹拦截能力的反导系统’总有些名不符实。”然而当年洛克希德的GBI实验型拦截弹（PLV火箭，使用民兵2导弹的第二、第三级改装）的性能远不如现在“轨道科学”公司研制的OBV拦截弹（关机速度只有3千米/秒，不到OBV的一半），没有理由说后者的性能反而不如前者，因此怀疑它不能拦截，这种说法因此很成问题。

仔细看了试验中负责制造靶弹和拦截弹的“轨道ATK”公司的网页和美国导弹防御局公布的消息，才发现问题所在。

事实上，我们应该对美国导弹防御局新闻的标题做如下翻译：首次对“洲际导弹靶弹”型靶弹的拦截试验。

是的……真相在这里：导弹防御局在公布FTG-15拦截试验消息的时候故意打了个马虎眼，利用英语里不必给武器型号名称打引号的这个特点，公布自己要对“洲际导弹靶弹”进行拦截。也就是说，他们给一种靶弹起名叫“洲际导弹靶弹”然后拦截了它，宣布拦截“洲际导弹靶弹”取得成功，至于以前的“米诺陶2”型“洲际导弹级靶弹”，那不是“洲际导弹靶弹”型靶弹啊……

“洲际导弹靶弹”的第一级被认为是用的“三叉戟C4”弹道导弹的第一级发动机，这种1979年研制成功的潜射洲际导弹迄今也不落后，只是1992年“三叉戟D5”研制成功后，它才逐步退出历史舞台。可见ICBM靶弹模拟的目标性能还是很高的

“洲际导弹靶弹”的上面级来自“轻型陶鲁斯”运载火箭，它和现役GBI反导拦截弹的发动机是一样的

“洲际导弹靶弹”型靶弹，是轨道科学公司与美国军方签署合同，研制的一种模拟洲际导弹的靶弹。和部分媒体的说法不同，这种导弹不是什么“民兵导弹的衍生版”，而是一种全新的导弹。关于它的情况，目前没有详细轨公开资料。研制该弹的“轨道科学ATK”官方网站仅透露，该靶弹使用了“飞马座”火箭部分技术。

根据该公司发布的照片，国外网友认为其第一级可能是退役“三叉戟C4”潜射洲际导弹的第一级发动机，第二级（尚不清楚是否有第三级）使用“飞马座XL”的发动机，也就是Orion 50S XLG发动机。值得一提的是，这种发动机和OBV拦截弹的第一级是一样的。某种意义上，“洲际导弹靶弹”（ICBM-T2）就是一发装在“三叉戟”导弹上面的GBI拦截弹。

这枚靶弹的技术性能很高，完全具有模拟东风-31、41、白杨M、亚尔斯等洲际导弹部分弹道特征的能力。从这一点上看，美国媒体大吹这是对朝鲜导弹试验的“回应”，实在是低估了自家的野心。也表明GMD系统本质上依然是那个“星球大战”计划的延续。