在谈到这次中印边界反击作战的特点时，张国华说：中印边界的斗争，是相当艰苦的，要同两个敌人作战：一个是当面的印军，这次同我们作战的印军是第二次世界大战时印军的“王牌”，是不能轻视的。印军的军官指挥不行，他们的单兵还是比较顽强的，能拼刺刀，也不是不能打冲锋，不完全是豆腐兵，不是一戳就烂的。另一个敌人就是自然界，气候恶劣，高原严寒。这使罗瑞卿想起历史上的一次因自然条件恶劣而失败的战例。罗瑞卿说：第二次世界大战时，日军在阿萨姆地区和当时由英国人指挥的印度军队作战，曾吃过大败仗，10万人几乎全军覆没，很大程度上就是吃了自然界气候恶劣的亏。我们部队过去也很少在这样恶劣的气候条件下作战，但这次反击作战既战胜了入侵印军，又战胜了恶劣的自然环境，同时战胜了两个敌人，这证明我们的军队保持了光荣传统，没有哪个敌人是打不败的。

张国华告诉罗瑞卿，在这次中印边界反击作战中，东段的西藏部队有180多个高中生，放在连队里锻炼，原来对他们是比较担心的，但是这次都表现得很勇敢。罗高兴地说：“这回打仗，工农出身的战士固然打得很勇敢，很多知识分子，有的是大学生、中学生，也打得很勇敢，这说明我们这个以工农为骨干的军队，保证了共产党绝对领导的军队，由于政治思想工作强，吸收一部分青年知识分子参加到军队中来，是可以把他们锻炼和教育好的。”

张在谈到中印边界反击作战的主要经验时非常兴奋，他说：这次边境作战部队的表现好得很，简单地说，就是两句话：一不怕苦，从上到下没有叫苦的；二不怕死，前仆后继，倒下一个马上有人顶上去。这两方面的事例都多得很。

罗赞扬地说：“不怕苦，不怕死，这是非常朴素的两句话，这是我们军队的老传统了。我看有了这两不怕，其它一切也就都不可怕了。还有什么可怕的呢？”

2月15日，罗瑞卿在陪同毛泽东会见柬埔寨西哈努克亲王时当面向毛汇报了张国华讲的“两不怕”。毛泽东听了非常高兴，说：“是呀，过去岳飞讲文官不要钱，武将不怕死，天下太平矣！这句话有片面性，因为它缺了一面，好像文官不要钱，但是可以怕死，武将不怕死，却可以要钱。我们解放军则是文官既不要钱，也不怕死，武官既不怕死，也不要钱，这样岂不更好，天下岂不更太平！岳飞还有两句话：‘饿死不抢掠，冻死不拆屋’。就是饿死也不能抢劫，冻死也不能拆房子烤火。看起来，岳飞治军是有他的一套的。所以那时金兀术不怕别的，只怕岳家军。他说过：撼山易，撼岳家军难。”说到这里，毛泽东加重了语气：“谁要撼我们解放军，那就更加困难了。撼山易，撼解放军难。”

中印边境自卫反击战之后，为了贯彻毛泽东提出的每一个战略设想和部署，罗瑞卿日夜操劳。

1963年，为了落实既定的战略方针，加强华东地区沿海的战略设防，从1963年5月20日到7月10日，罗瑞卿实地勘察了从浙江到山东半岛的地形，并向毛泽东写了调查报告。随着中苏关系的紧张，为了加强东北部边防，1963年7月16日到30日，他勘察了吉林和黑龙江部分地区。1963年10月，罗瑞卿又奉毛泽东之命到新疆地区调查研究。从10月7日到10月31日，他的足迹遍及阿尔泰、塔城、伊宁地区。回乌鲁木齐后又勘察了喀什地区。鉴于当时苏联有些人胡说中国以长城为界，为应付这一威胁，1964年9月22日至28日，他又偕北京军区司令员杨勇、副司令员郑维山到了张家口、承德等地区做了调查。1964年，毛泽东提出，敌人也可能走八国联军老路，进渤海，从天津登陆。从1964年11月9日至13日，罗瑞卿又带作战部人员勘察了秦皇岛、唐山、天津、沧州地区，并向毛泽东写了报告。