【文/ 观察者网专栏作者 八号坦克】

今年8月份的时候，民航总局空管行业管理办公室开展了一项名为“无人驾驶航空器专项整治情况暨加强管理工作”的调查问卷。虽然这个文件挂在民航总局官网的一个并不怎么显著的地方，但依旧在无人机行业内引起了不小的讨论。

2017年注定是无人机行业备受煎熬的一年，年初萧山机场的航拍器拍摄进近飞机事件一时间将无人机推到了危害公共安全的罪名之下，随后全国各地多起“无人机”危害民航航班飞行的事件层出不穷。虽然事后查明，这其中大量的涉事飞行器并不是严格意义上的无人驾驶航空器，而属于遥控模型飞机的范畴，但“低小慢”航空器监管上的漏洞确实让无人机行业受到了不小的影响。

萧山机场事件应该是今年无人机企业噩梦的开始，无人机镜头中出现了民航机，这是非常危险的情况

“低小慢”航空器是指主要飞行在接近地面的超低空，飞行速度较慢，体积小巧不易被雷达所发现的一类航空器，这其中包括了各种轻型飞机、滑翔机、滑翔伞、动力伞、各类载人气球、航空模型、无人驾驶气球、系留气球等。

无人机，广义上来说（这里并不是严谨的规定，具体规定看下文）。同遥控航空模型相比，最主要的区别就是是否具备了能够依照任务规划，完成自主飞行的能力。这么一来就很好区分了，我们常见的遥控航空模型（包括部分用于航模比赛，例如F3A项目的遥控飞行器），均不能在脱控的情况下完成自主飞行。这么一来，这些飞行器只能被称为遥控飞行器。

同具备自主飞行能力，能够依照任务规划自主寻的，根据已有航线完成飞行任务的无人机相比，遥控飞行器缺乏了自主飞行能力，必须时刻由操作人员监控其飞行姿态并作出相应操作，才能完成飞行。

而对于绝大多数的无人机来说，任务规划的过程就完成了一次飞行任务的全部操作，在飞行途中操作人员仅需随时监控无人机反馈信息，仅在必要时接管控制权，进行人操飞行。

甚至有的无人机具备了自主完成环境状态监测，自行设置规划航线的能力。这种类型的无人机，其智能化程度已经很高，是真正意义上的无人驾驶航空器。

F3A级别的航空模型，作为专门为特级飞行设计的遥控航模，F3A级别的机器能做出非常复杂而又炫酷的特技动作

使用航模涡喷发动机的歼十遥控模型，甚至可以加装FPV摄像头完成视距外飞行

航模比赛中常见的空战比赛，这些遥控航模的翼展普遍都在一米以上。而且加以改装就能具备超视距飞行能力，但是仍旧不能进行自主飞行，需要操纵员随时操控飞机姿态，严格来说只能算航模而不是无人机

那么来说说我们市面上常见的无人飞行器，其实这些家用“无人机”称其为家用航拍器更为合适。这些设备往往具有以下几个特点，一般是多旋翼；都能进行一定程度的航拍；操控媒介必然包含手机或平板电脑（甚至有些仅凭手机就可以操作）。这些家用航拍器其实都具备了一定程度的智能操作能力，能在一定程度上进行自主飞行。例如较为常见的“一键起飞”“指点飞行”“智能跟踪”这些功能，其实际上就是十分基础的任务规划。这就说明了，这些航拍器都可以划归在无人机的行列中，而不是遥控模型。