仪仗队队员平时穿着普通的军衣。因为当时参加大生产劳动，许多战士的军衣上都打了补丁， 直到执行任务当天，才换上一套崭新的军装。

1946年3月4日上午，毛泽东、周恩来、朱德等中央领导人陪同马歇尔在延安机场停机坪检阅了这支仪仗队。仪仗队3个连队呈横队排列，每连排头是炮班， 其次是机枪班。战士们穿着崭新的军装， 紧握手中的武器，昂首挺胸，精神百倍，顺利完成了此次礼仪任务。受阅后，这支仪仗队随即解散，官兵们又回到原部队，担负起保卫延安的任务。

在解放初期，解放军仪仗队所谓的礼服，也就是当时的军服再加上皮鞋和白手套

1949年10月1日，新中国成立之日，许多国家宣布与我国建立外交关系。10月16日，我国迎来了第一位外宾——苏联驻华大使罗申，罗申要正式向毛泽东主席递交国书，中央确定用仪仗队和军乐队举行欢迎仪式。当时将组建仪仗队迎宾的任务交给了公安警卫师警卫营。由于时间紧，临时组建的仪仗队来不及做礼服，在欢迎罗申大使时，为了显示仪仗队威武雄壮，决定上身着缴获的日军呢料军衣，下着马裤，脚穿马靴，头戴钢盔，手持上刺刀的三八式步枪。尽管着装都是缴获而来的，但队员们的动作整齐，精神饱满，任务完成得十分顺利。

“共和国成立两年多了，国门要敞开了，越来越多的外国人要到我们的国家来，中国需要有一支代表中华民族礼仪的仪仗队伍。”

1952年3月，毛泽东把这一想法告诉了周恩来总理。周总理按照毛主席的指示，决定在中央警卫队中选调一批骨干迅速组建中国仪仗队。1953年6月29日，公安部队首长签署命令，抽调公安警卫师警卫营和第二团三营组建仪仗队，并在各野战部队中挑选仪仗队员，组建中国人民解放军仪仗队。自此，由陆海空军种组成的代表“三军的形象，国家的尊严”的中国人民解放军三军仪仗队正式诞生。

最早的礼服——普通军装

2010年9月，解放军仪仗部队首次走出国门远赴墨西哥参加墨独立200周年庆典阅兵。2014年5月12日，解放军首批女仪仗兵正式亮相，并适时在室内和室外欢迎仪式中增加1个女兵方队。

完成众多礼仪司礼任务 广受赞誉

虽然，解放军三军仪仗队在世界仪仗队的家族中算是后起之秀，但其以独特的礼宾形式，赢得了世界各国首脑的赞誉。1992年3月，三军仪仗队更是被中央军委授予“军旅标兵”荣誉称号。

三军仪仗队自建队以来，先后圆满完成了各种仪仗司礼任务。五十年代，三军仪仗队担负了朝鲜战争停战谈判的警卫任务，迎送了金日成、赫鲁晓夫等第一批访问新中国的外国领导人。

1953年11月12日，朝鲜首相金日成访华，新组建的仪仗队迎来建队后第一位外国领导人

1959年9月，毛泽东、刘少奇、周恩来陪同赫鲁晓夫检阅三军仪仗队

七十年代，他们迎接了历史上第一位访问中国的美国总统尼克松、日本首相田中角荣。

1972年，周恩来总理陪同尼克松总理检阅中国人民解放军三军仪仗队。尼克松称赞说：中国仪仗队是我见过的最出色的一支部队