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解放军无人系统大赛:中国机器狗水平与美国相当,还要造机器牦牛
关键字: 机器大狗解放军版机器狗美国机器狗无人驾驶汽车跨越险阻2016无人系统挑战赛智能1号
“猛狮”归来 野性十足
【参赛项目】野外战场侦察
【所属单位】军事交通学院
【装备介绍】猛狮智能1号无人车由国产越野车改造而成,可实现平时多车交互协同驾驶和战时人员物资输送,猛狮具有“漫步”功能,在暂时失去GPS定位导航的情况下,也可以自己尝试“找路”。
【最终成绩】冠军
【赛场表现】经过多次沙场竞技的猛狮智能1号可谓野性十足,一开始就展现出王者风范。
无论是砂石路、草地还是起伏不定的越野路,对它来说早已不在话下。快速感知路面状况、灵活采取不同的速度通过,这些显得游刃有余。特别是在避让壕沟和水坑等静态障碍和随机出现的动态障碍时,能够及时、灵活闪避,用研制人员的话说,“人能开的越野道路它基本都能走”。
更厉害的是,当前面道路被阻断时,猛狮智能车能利用“大脑”重新规划路径,自主机动到预定的待侦察区域。这还没有完呢,埋伏在隐蔽处的它也没闲着,通过自带装备完成搜索,在获取、定位目标信息后,将所有战场情报全部带回终点。
最终,猛狮以完美的机动力和强大的识别力,毫无争议地夺得野外战场类两个组别的冠军。
【专家点评】挑战赛总裁判长李荣利:猛狮智能1号在环境感知与理解、决策规划、运动控制以及目标搜索等方面表现优异。它所在的这一组比赛主要考核自主机动与目标搜索能力,猛狮智能1号经受了正负障碍及运动障碍避让、被阻断道路的动态路径规划、桥梁与隧道通行、野外战场通行等科目的综合考验,在动态路径规划时表现尤为抢眼,具备一定的独立“思考能力”。
本组其它车辆
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- 责任编辑:张广凯
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