9月19日早间，国家市场监督管理总局网站发布消息称，小米汽车科技有限公司决定自即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887辆。

对于召回的主要原因，上述消息提到，本次召回范围内部分车辆在L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。 

相关消息引发广泛关注后，小米汽车官方在社交媒体发布了《小米汽车答网友问（第191集）》，回应召回一事。 随后，小米创办人，董事长兼CEO雷军转发了相关内容并表示：“车主朋友们仔细看看”。

小米方面表示，“本次OTA软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但我们仍按照召回的程序进行管理和备案。”

本次OTA软件升级召回，仅针对25年8月30号前生产的部分小米SU7标准版车型，并不涉及其他版本的小米SU7。相关说明已经在国家市场监督管理总局网站上公示。

据小米介绍，此次OTA升级主要针对小米SU7标准版辅助驾驶的功能表现，包括优化了车辆在高速和城市快速路的表现，使通行更连贯；优化了大车避让绕行体验，面对压线大车可尽早识别，绕行处理更灵活更安心；以及优化了辅助驾驶速度控制策略，新增“动态车速”功能，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。

“小米汽车将不断的为用户追求更高的安全标准，致力于为所有用户带来更高品质、更安全的汽车产品”，小米汽车写道。

小米SU7是小米进军汽车领域的第一款量产产品，包括标准版、Pro版、Max版三个配置版本。官方资料显示，标准版搭载的辅助驾驶系统为“Xiaomi Pilot Pro”，而另外两个高配置版本所搭载的系统则是“Xiaomi HAD 小米辅助驾驶”。

具体来看，小米SU7标准版采用纯视觉智驾系统，配备一颗英伟达Drive Orin-N芯片，辅助驾驶芯片算力为84TOPS和一个毫米波雷达；小米SU7PRO及MAX版本配备激光雷达和双Orin芯片，辅助驾驶芯片算力为508TOPS。从功能来看，小米SU7标准版仅支持高速公路领航辅助、代客泊车等功能；PRO及MAX版本配备端到端辅助驾驶系统，支持高速公路领航辅助和城市领航辅助，适用更多场景。

值得注意的是，就在2天之前，工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（下称“新国标”）公开征求意见，标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能，设置了人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求。

第一财经指出，新国标对组合驾驶辅助系统试验提出了新的要求，尤其是7.5.8章节的“B类道路环境施工区域探测与响应能力试验”，该测试场景几乎1：1复刻了“3·29铜陵小米SU7爆燃事故”现场。

该测试场景要求，试验车辆在系统激活状态下以Vsmaxset为巡航车速沿右侧车道稳定行驶，距施工标志至少200m时启动试验，满足任一条件即结束，包括：试验车辆与车辆目标、交通锥避免碰撞；试验车辆与车辆目标、交通锥发生碰撞；若试验车辆为M1类汽车，则距离交通锥 TTC为1.0s时仍无任何减速或转向动作；若试验车辆为除M1类汽车外的类型,则距离交通锥 TTC为3.0s时仍无任何减速或转向动作。

这已不是小米汽车第一次因辅助驾驶对问题产品进行召回。今年1月，因部分车辆软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加剐蹭或碰撞的风险，存在安全隐患，小米汽车曾发布召回公告，共召回30931台标准版小米SU7。

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