4. Cheetah（猎豹）

奔跑的猎豹

Cheetah是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过2 英里/时（约合47公里/时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。虽然猎豹有着最快速度，但是背部的电缆是最大的束缚，脱离了电缆便不能保证持续的电源供给。

偶尔兼职扮个圣诞老人送送快递

5. Wild Cat（野猫）

Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里/时（约合25公里/时）的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。

野猫的速度虽然没有猎豹快，但是却实现了独立电源，虽然满电状态下只能运动一个小时……

6. Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea是一个重量约合5kg的侦察机器人，可以在平地上实现飞驰。最重要的是它具备高弹跳力，在遇到障碍时，可以轻而易举地跳起30英尺（约合9.1米）高，这高度相当于一面复合墙、房顶、一组楼梯。

在飞行过程中，Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea可弹跳25次。

7. Rise

Rise是一款能够垂直爬行的机器人。它的6条腿分别有2个电动马达驱动，脚上上富有很多微型爪，可紧紧吸附在物体表面。同时Rise可以通过改变自身姿势来适应不同的表面，尾巴也有助于提高平衡。Rise可以在墙壁、树木、栅栏等物体表面爬行，速度约为0.3m/s，它本身的重量为2kg，25cm长。

8. Atlas

Atlas系列就是大名鼎鼎的后空翻机器人了！Atlas经历了3个版本的更新，在导航能力、障碍突破能力、平衡能力、目标识别能力、自我恢复能力等方面都有了很大突破。

背后的闷棍不得不防……爬起来再战

“丧心病狂”的测试人员以各种形式干扰Atlas的正常工作，例如用棍子推到、将Atlas手中的箱子打下等等，但是最后Atlas越战越勇！

9.Spot/Spot Mini

Spot

SpotMini

Spot和SpotMini是波士顿动力从军用机器人转型做消费领域机器人后的系列产品。SpotMini是一款纯电动四足机器狗，造型小巧运动灵活，并且解决了旧款Spot噪音过大的问题。SpotMini身体上安装了大量传感器，以帮助完成各项复杂的动作以及巡航。

同样，Spot和SpotMini也没能从测试员的脚下幸免。

还有香蕉皮的考验……

哪里来的瓜皮哟

10. Handle：首款足+轮式机器人

Handle是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人，能够载重、下蹲和跨越障碍物。身高 1.98m，纵跳可达 1.2 m，轮子可以以 14km/h 的速度前进。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航 24km。