整理/陈燕妮

17日，整个互联网被一个能自己跳上箱子、后空翻平稳落地的机器人刷屏了，这个机器人名字叫做Atlas，正是波士顿动力公司的最新产品。从几年前踹不倒的机器狗到能后空翻的Atlas，这个每每震惊世界的波士顿动力公司到底是什么来头？怎么就这么牛呢？

波士顿动力的创始人——马克·雷波特（Marc Raibert）被称为学院派的机器人创业者。和其他创业者相比，他并不年轻，1947年出生，1977年获得麻省理工博士学位，1980年在卡内基·梅隆大学创立了CMU Leg实验室并担任副教授，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉等技术。

Leg实验室早期的单腿机器人

Leg实验室的四足机器人雏形

从Leg实验室研发的早期单腿机器人和撕腿机器人看，已经具备我们今天看到的SpotMini的雏形。

1986年，马克·雷波特回到麻省理工任教，将实验室也搬到了这里以便继续进行机器人事业。1992年雷波特创办了波士顿动力，起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业，曾经为美国国防高级研究计划局（DARPA）等军方机构服务过。

在DARPA的资助下，波士顿动力研发出了一系列亮眼的机器人，从Big Dog（大狗）到 Handle，每次迭代更新都会引起热议，有时还会掀起机器人伦理性讨论。

在这里，我们盘点一下波士顿曾推出的系列机器人：

1. Petman

Petman 是一款用于测试化学防护服装的仿人机器人，不过度依赖机械支持，能够自主平衡运动，可模拟士兵在接触化学战争物质的情况下穿防护服完成行走，并作出弯腰等动作。

Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类在防护服下的反应，从而达到最佳的测试效果。

2. Big Dog（大狗）

Big Dog是波士顿动力的成名之作，能够适应复杂地形条件，可以实现在废墟、泥地、雪地、水中等场景下行走、奔跑、攀爬以及负载重物，最大爬坡度数为35°，由液压系统驱动引擎。Big Dog的四条腿和动物一样拥有关节，可吸收冲击，每迈出一步就回收部分能量，以此带动下一步。

哎呦呦 差点给我踹倒了

波士顿动力的研发人员一向奉行“速战速决”，快速找出问题，再以极快的速度解决，这样可以缩短研发周期。为了测试机器人的各项功能，测试人员对着大狗的身体痛下“狠”脚，大狗趔趄了几大步后终于稳住了身形。Big Dog的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器，还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡，在不同的地形选择不同的运动和导航方式。

3. Little Dog（小狗）

Little Dog是一款用来研究移动的四足机器人样机，每条腿都分别有三个电机驱动，可以实现运动、爬坡等功能，可移动范围非常大。研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

其机载PC电脑随身携带的PC级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。