在介绍自己的产品时，蔡颖杰对雷锋网表示，“AGV其实是一整套系统，包括有一个软件系统，这个叫上位系统，这个上位系统其实是AGV的大脑，因为它控制着几百台AGV。然后这个系统要管理单机，单机又分为机械部分，就像身体，这个需要设计师设计出来，要以什么方式去搬运汽车，比如我们用的是梳齿这种形式。然后是电路，就像经络，要怎么让这些经络活动起来，做什么动作，这个就要靠单机的软件，赋予它思想。”

蔡颖杰表示，AGV不像自动驾驶汽车也不像服务机器人，自动驾驶汽车要防水防晒要防很多东西，同时速度每小时在100多公里，对于激光雷达有很高要求，也不像服务机器人对于激光雷达要求很低，在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求，因此他们选用了国外的三家激光雷达方案商，包括瑞典科尔摩根、德国sick，以及德国倍加福公司(P+F)，精度可达到5mm，同时性价比较高。

怡丰机器人测试基地内景

企业背景：占国内立体停车库60%份额

据雷锋网报道，其实无论是AGV，还是激光雷达，并非是一个新鲜的概念。之所以能引起如此大的关注，是因为他们用来停车，就像几年前亚马逊用Kiva来运货同样引起很大关注一样。

而之所以怡丰机器人会用AGV来停车，与它的背景有关。