令人崩溃的“漫长”等待

2008年下半年，朱志浩决定自主开发数控系统，并开始组建一个完全进行自主开发的团队，除了原先的几位“元老”，又招进更多的新人。因为当时受到和A公司的合同束缚，这个新团队只能悄悄地进行“地下”开发工作，每次有A公司或者沈机的领导来视察，朱志浩就给这个小团队放假，或把门锁上。直到后来老莫（A公司老板）和老朱干掰了以后，老莫才明白他们在走自己的路。

从2008年下半年开始自主开发，差不多4年时间里，朱志浩并没有什么特别苦恼的事，他说真正的问题是得一步步走下去，“沈机这边真没有给我们特别大的压力，压力都是关老板去扛着了。”但是朱志浩坦白地说，那时应该怎么走、能走到什么程度，心里是没有谱的。

面临巨大的不确定性，只有一件事是肯定的，就是与外国企业的合作是一条死路。朱志浩说，因为关锡友最初也没想到数控系统完全可以自己做出来，“所以他一直说我是在偷偷地干。”但不论怎样，关锡友仍然坚持对朱志浩的信任和承诺：不干预。

对此，朱志浩深感这种信任的宝贵和难得，直到2015年6月还说：“如果过程中间关锡友被换掉了，我们就夭折了。我做的这七八年中，我身边的朋友不断跟我说这个，问我孤注一掷值不值得，国有企业的领导说换就换了。换了就没有第二个人会以这种模式同意你这么做下去。”

从2007年到2012年，上海团队处于完全的埋头研发状态。5年间，关锡友除了等待结果，没有任何其他办法。尤其是2012年，是关锡友最难过的一年：对数控开发项目的投资已经是第5年，上海团队已经花掉五六亿元，沈阳的库房里还有一堆做实验报废的机床，但关锡友却看不到成果。

“老朱找我说又没钱了，还要3800万，我问你都花哪去了？这也看不着啊，他那除了计算机啥也没有。他说废品都给扔了，我说你得留着啊，审计要查就跟他说花这上面了啊……我不知道老朱承担了多少压力，我承担的压力就是没法交待。”

关锡友甚至琢磨着把项目断掉。他说：“后来我着急了，就跟老朱说，别人都能拼（凑），你咋不能拼（凑）一个呢？老朱就是不干。他说他不做假的，就是要整一个真的。2012年从德国回来我就告诉自己，豁出来了，就再给老朱他们投一年吧。”

“i5”诞生

当上海团队于2008年下半年开始自主开发时，他们把数控系统的核心研发项目命名为Nut（i5最初的工程代号）。这个名称包含着两层含义。

第一层含义是美国俚语中的“傻瓜”，因为在和A公司的合作过程中，中方的开发人员经常感到对方把自己当傻子一样糊弄；

第二层含义则是“坚果”，上海团队不信自己啃不下来这颗坚果。

结果没有悬念，上海团队开发的数控系统成功了。

2010年12月，上海团队突破了整体系统架构。

2010年12月，第一套Nut实验系统测试成功。

2011年6月，第一台Nut样机成功搭载在VMC（立式加工中心）系列机床上。

到2012年，上海团队开始着手推进整个系统的工程化开发，第一台自主研发的数控车床产品和第一台数控铣床产品前后测试成功。

如果你想从上海团队开发数控系统的过程中找到“壮举”，你会失望的。从2008年到2012年，上海团队做的就是开发出一个一个的算法，写出一行一行的代码，然后把一个一个的“空格”填满。截止到2011年年底，上海团队一共进行了1917个大小版本的数控系统更新，累计了1032条测试用例。

其中，数控核心部分拥有整体代码20余万行，核心代码2万行，核心算法50余个。在伺服驱动控制技术上拥有核心代码2万余行，核心算法20余个。大部分组件及算法因为保密没有申请著作权或专利，申请了软件著作权的非涉密组件有10项，还为3种独创的算法申请了发明专利。经过4年的努力，上海团队攻克了框架里的每一项技术，做出了所有的算法，写出了所有的代码。

中国过去“引进外国先进技术”大多不成功的原因之一，是没有人愿意转让这些凝聚着开发者自己经验和诀窍的“技术”。但更重要的原因，恐怕是这些“技术”的不可转让性。由于代码及其所反映的算法是开发者能力的体现，比如策略以及经验，所以开发者即使把代码告诉给技术接受方，后者也不明白为什么这样写，除非自己在做研发。

因此，“引进外国先进技术”只有在一种条件下才能成功：引进者自己通过自主研发积累起相当的技术能力，并且把引进的技术服务于自主研发。

比如，朱志浩之所以让关锡友等待到快要崩溃的地步，就是因为“一根筋”的他和上海团队要把自己定义的架构中的所有“空格”都由自己填满。于是，不是过程中的任何事件，而是这个过程本身，成为中国工业技术史上的一个伟大壮举——这是中国第一个这样做出来的数控系统。