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上周五，Uber和Waymo（谷歌旗下的无人驾驶公司）曾公开督促美国国会出台无人驾驶相关法律，以期无人驾驶汽车技术尽快在美国本土落地。一些国会议员，主要是民主党人士，出于安全因素考虑认为应该暂缓相关立法。这样的说辞在以往看来，可能又是“年迈的国会老爷们”阻碍新技术的发展。

警方公布的Uber自动驾驶汽车事故视频

然而本周一（美国时间上周日），Uber在亚利桑那州凤凰城部署测试的100辆无人驾驶汽车中的一辆，撞上一名推自行车横穿马路的女性，并导致其死亡，一下子给无人驾驶技术的发展泼了一大盆冷水。美国国会也已经在本周表态，暂缓自动驾驶的相关立法，而Uber的自动驾驶测试也被全面叫停。

虽然根据警方的说法，“事发时车辆往北行驶，一名女性在人行道外穿过一条四车道马路时被Uber的测试车撞倒。”

如果这是一起普通车辆涉及的普通交通事故，那么责任认定非常简单，假设汽车没有超速或者其他违法行为，那么行人因为乱穿马路自己承担责任，事故也就此了结。

涉事车辆的自动驾驶传感器配备示意图

然而这是一辆配备了多种传感器的自动驾驶车辆，事发时车辆也是以正面撞上行人。根据Uber公开的资料，涉事的沃尔沃XC90安装了一套Uber开发的自动驾驶系统，包括7个摄像头，其中有一个向前的摄像头阵列同时监测近景和远景，1个安装在车顶的360度激光雷达以及多个无线电雷达组成的全车360度的雷达系统。

从硬件堆砌的角度来看，Uber的自动驾驶系统应该算是比较完善了，雷达、激光雷达和摄像头组成传感器系统理论上可以探测到周围所有的物体，并对此做出反应。曾有自动驾驶从业人员对笔者表示：“自动驾驶最基本的就是要堆传感器，堆硬件，传感器种类数量上去了自然就好办。”这次撞人的XC90上有总计20多个传感器，这些传感器收集的信息汇集到主控系统中，并以此为基础判断周围环境中的行人、自行车、汽车和障碍物。

Uber在亚利桑那州部署的这些自动驾驶测试车，还配备有一名安全员，在驾驶座上“以防万一”。所以在这起事故当中，本可以避免撞人的安全保障至少有4道：无线电雷达，激光雷达，摄像头和安全员。只要任何一个部分发现了横穿马路的行人，那么这场事故就可以避免。然而事实是电子系统统统失效，安全员则在低头看其他东西，等到撞上时才惊恐万分地抬起头。

“理应”发现行人的激光雷达成像示意图

目前有关方面尚没有公布事故的具体调查细节，比如最重要的问题，也是所有人最关心的问题：为啥这么高大上，测试里程这么长的自动驾驶系统识别不出一个横穿马路的行人？这不是所有自动驾驶系统中首要处理的障碍对象吗？

事发时的车载行车记录仪视频已经公布，可以看到事发时天气环境并不恶劣，虽然是晚上，但是没有雨没有雾。前面提到，测试车型是XC90，而且是Uber最新一批上路的自动驾驶测试车。车顶安装的Velodyne公司的HDL-64激光雷达，探测距离有120米。激光雷达下面是一整套摄像头，各个方向上都有，最重要的前方则是多个摄像头组成的阵列，有短焦有长焦。根据激光雷达描绘的物体形状，摄像头进行二次识别来确定对象类型，这种算法应该说是比较成熟的。尤其对象是行人的情况下，理应第一时间做出反应。

事故视频中虽然给人感觉行人是突然出现在视野中的，但是人的视野看不到并不意味着车载传感器没看到，无论是哪一种传感器，探测范围都是360度无死角。很显然，自动系统的某一个环节在判断时出现了偏差，笔者倾向于处理系统的逻辑问题，而非传感器故障，因为车上实在是装了太多传感器了，不大可能所有的传感器都失去了效用。也有部分业内人士认为，“毫米波雷达加激光雷达加摄像头”的配备需要大量算法的支援，但Uber的底层算法并不完善，或许是事故的根源。