今天，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。目前，天工机器人已经冲线完赛，夺得冠军。 

今日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。

发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。

紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2”机器人，只见它迈开小短腿，双腿交替，奔跑姿态非常稳当，速度也不慢。之后，其余18支参赛队的机器人陆续登场，每一个亮相都赢得了观众的叫好声。

有机器人“累到头掉”坚强无头奔跑，被扶起后无头坚强奔跑……

值得注意的是，第一个出发的天工机器人一直保持领先，但跑马的过程并非一帆风顺，在17公里处，记者看到天工机器人摔倒了，在经过技术人员紧急维修后，天工机器人继续出发！

据央视新闻报道，“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。

另外，据北京日报报道，今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的终点线，是第一个跑完全程的赛队。机器人成绩为比赛计时与罚时总和。因此，对于天工的最终成绩和名次，还需要经过裁判委员会确认。

记者获悉，此次天工大约保持每小时八九公里的配速，中途更换3次电池，与赛前团队预估保持一致。

赛后天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时表示，“这是里程碑意义的工作，非常高兴。”他表示，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。

人形机器人半马含多个奖项

在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

最终，将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

全程超21公里

赛道地形环境丰富多样

此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。