我们仅从视频不知道D车的人员伤亡情况，如果车上人员没有受伤或者仅受了轻微伤，根据《道路交通事故处理程序规定》第十五条对仅造成人员轻微伤或者具有本规定第八条第一款第二项至第八项规定情形之一的财产损失事故，公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人叙述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，制作道路交通事故认定书，由当事人签名。

那么从此次事故的直观表现来看，桥面事故接触点位置，地面施划的白色实线，属于禁止标线，是表明禁止跨越同向车行道分界线，所以行驶至此标线控制范围，严禁变更车道。D车违反禁止标线规定强行并线，应承担事故的全部责任；另一方面，如果有证据证明（包括当事人、证人证言等）B车是故意撞上去的，那么按照《道路交通事故处理程序规定》第四十六条规定：一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。触犯刑律，按刑事犯罪追责。

如果该事故造成事故车辆上有人员受伤严重甚至死亡，那么交通事故处理就不适用于简易程序，应启动一般程序。交管部门应当根据案件的实际情况，进行相关技术检验鉴定。根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果B车存在违法行为，而且违法行为与事故发生有因果关系，比如说超速行驶、制动力不足等，那就要确定B车在该起交通事故的责任。

综上所述，该起事故有三种责任认定情形：1、涉嫌刑事犯罪，非一般意义的交通事故；2、属于交通事故，D车全责，B车无责；3、属于交通事故，D车B车都有责任。具体的责任认定，应当由当地交警通过听取当事人陈述、证人证言、现场痕迹等方面入手，确定本次事故的性质和责任。

也有网友质疑D车发生事故后，未及时下车，采取相应施救措施，那么发生事故后究竟应该如何处置呢？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》：第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。发生事故后当事人积极抢救伤者，是法律规定的义务。出于种种原因当事人没有积极抢救伤者，虽然不影响交通事故的责任认定，但是有可能扩大伤者伤情以及财产损失，那么在司法实践中这种行为可能最终将提高你的民事赔偿额度，在这里还是要提醒广大交通参与者的注意。

说到这里，我想广大的网友就能明白交通事故处理程序、交通事故责任认定的基本原则。这里还要明确：根据《道路交通事故处理程序规定》省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。所以在操作层面上，各地有不同的做法，不能拿北京的处理细节与其他省市相比，但是万变不离其宗，总的原则是统一的，就是“道路交通事故责任认定的原则：根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。”

当此文即将完成时，一份疑似东莞交警的《道路交通事故认定书》（简易程序）显示：甲方负此事故的全部责任，乙方无责任。双方无争议。

特别提示

《道路交通事故认定书》也许为此次事件画上了句号。但是北京交警还是要提示您：避免交通事故，需要每一位驾驶员在遵守交通法规意识、驾驶技能、出行心态等方面全面提高，从某种意义上来讲，发生交通事故的双方没有真正的“赢家”！ 在能预见到可能发生危险后果的情况下，退一步又能怎样？因为每一起事故发生后，我们真的不能预见最后的结果！还是那句话，为了自己、家人和他人的幸福，请您安全驾驶。