【文/观察者网 周盛明 编辑/ 高莘】2025年6月5日，小鹏汽车联合华为智能汽车解决方案，发布车载AR-HUD技术——“追光全景”抬头显示系统。

华为智能汽车解决方案BU智能车载光领域总经理陈双宝介绍，随着过去几年智能网联汽车及智能辅助驾驶的快速普及，驱动着HUD产业从传统的W-HUD加速向更具智能化的AR-HUD转型升级，实现了显示内容以及显示方式的转变。

华为智能汽车解决方案BU智能车载光领域总经理陈双宝 小鹏汽车

一方面，显示内容从“传统的仪表信息显示”向“智能辅助驾驶意图表达”转变，AR-HUD将智能辅助驾驶的“感知-决策-执行”的过程可视化呈现。

另外一方面，HUD显示形式从“单一平面显示”到“立体实景融合”转变，基于AR引擎算法，将更多车、环境的信息与实景精准贴合。把车内的显示屏幕从单一“车内平面显示”延伸到“车外立体显示”，提升驾驶安全，同时还能提供独有的沉浸感和空间感，提供更加丰富的视觉显示平台。

据悉，虽然AR-HUD有诸多理论优势，但目前市面上的产品却在实际应用中普遍存在看不清、晕眩、遮挡视线等问题。

“根本原因在于，做好AR-HUD需要硬件平台、软件算法、人机交互设计等多个环节的深度协同，而传统汽车供应商缺乏功能创新，提供的AR-HUD往往是简单的信息投射，无法真正解决用户需求。”小鹏汽车表示。

小鹏和华为车BU合作推出“追光全景”抬头显示系统 小鹏汽车

陈双宝介绍，要做好AR-HUD的体验，要具备以下三项能力：

光学硬件能力：提供大画幅、高成像光学质量；软件和算法能力：精准贴合、更多的应用场景；端到端打通能力：打通整车的智能辅助驾驶、智能座舱、智能车控等。

据悉，华为研发投入超100亿元，提供了业界优秀的AR-HUD硬件平台，确保显示效果的清晰度、亮度、色彩表现等关键指标达到业界领先水平。小鹏汽车则通过端到端AI智驾算法和强大的感知设计能力，让AR-HUD能够理解路况、预测行为、提供个性化的显示内容。

此外，针对行业内普遍存在的画面虚飘、用户眩晕、信息贴合度差等技术难题，小鹏联合华为在AR-HUD核心显示技术方面进行深度攻关，全面提升用户体验。

显示效果上，系统采用同级领先87英寸超大画幅，亮度和对比度分别达到了12000nits和1800:1，确保显示内容在各种环境下都清晰可见，实现“清晰不虚”。

舒适度方面，小鹏联合华为首创畸变矫正算法，将显示畸变率控制在1%以内，配合10米虚像显示距离和100毫秒超低延迟，可以减缓用户长时间使用的头晕现象。

精准度方面，凭借小鹏高级辅助驾驶3D OCC技术、小鹏联合华为研发的AR引擎预测算法，配合极简、自然、清晰的视觉设计，确保AR信息与实际道路贴合。视线不遮挡。

聚焦到核心的使用场景，在导航场景方面，“追光全景”抬头显示实现了AR车道级导航。

“追光全景”抬头显示实现AR车道级导航 小鹏汽车

在该场景下，系统将导航路线直接“画”在前挡风玻璃上，与真实道路贴合。在变道、转弯、通过复杂路口时，系统都会通过AR光毯告诉用户路线。在岔路口，系统甚至会在不能走的方向画出“X”标记。

在智能辅助驾驶场景方面，“追光全景”抬头显示能覆盖六大场景。当智能辅助驾驶系统准备变道时，AR-HUD会提前显示变道意图；遇到红绿灯时，系统会显示是否会自动启停；需要超车时，会展示超车的路径选择。

“追光全景”抬头显示在辅助驾驶场景下的应用 小鹏汽车

小鹏汽车介绍，甚至在泊车场景下，系统也能通过AR光毯清晰显示“车位到车位”的完整路径。

在安全预警方面，“追光全景”抬头显示可以在雨雾天气视线不佳时自动标识前车位置和车道边界。此外，在狭窄道路会车时，系统会提前预警并显示安全通过路径；遇到弯道时，会根据车速和弯道情况给出预警提示。此外，系统还能处理行人鬼探头、超速风险、旁车加塞、变道盲区等突发危险情况。

“追光全景”抬头显示在安全场景下的应用 小鹏汽车

根据公开信息，华为AR-HUD于2021年发布。截至2024年4月，搭载华为AR-HUD系统的量产车型包括上汽飞凡R7、问界M9等，另有超过20款在研车型将搭载华为AR-HUD产品和方案，即将推向市场。2024年北京车展上，华为正式发布了华为XHUD增强现实抬头显示系统2.0。

据悉，小鹏即将发布的新品纯电中大型SUV小鹏G7将成为小鹏汽车首搭AR-HUD的量产车型。

小鹏G7将搭载“追光全景”抬头显示 小鹏汽车

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