（文/观察者网 张家栋 编辑/高莘）

当自动驾驶量产车在法规限制与技术安全的平衡下尚未走向千家万户之际，自动驾驶技术的推行将何去何从，正在成为外界关注的全新话题。

华能睿驰自动驾驶矿卡 文中图片均来自南华早报

据《南华早报》报道，近日，全球首个百台无人电动矿卡集群“华能睿驰”在内蒙古伊敏露天矿投入编组运营，这是全球首个露天矿生产实现5G网络演进增强网络下的“车—云—网”规模化协同，同时也揭示了自动驾驶技术的全新应用场景与新赛道。

走向智能化的矿卡

矿卡的自动驾驶技术革新并非偶然。伊敏煤矿是我国五大露天煤矿之一，过去，在煤炭开采旺季，需要约300辆卡车、约1200名司机昼夜不停地轮班，将煤炭运到加工点，将泥土、沙子和岩石运到弃土场。

但根据伊敏矿场的管理人员所述，近年来，面对矿场危险的驾驶环境，司机流失率正越来越高，年轻人对于该职业的兴趣也日渐下降。“卡车司机的工作量很大，经常导致健康问题，”

洛阳钼业也曾表示，目前矿业行业面临资源开采深度增加、矿业人才短缺、人力成本攀升以及安全环保要求日益严格等问题。

中国煤矿中的智能矿井占比

为了解决这一问题，同时也为寻找我国煤炭行业的数字化转型推动力量，去年4月，国家矿山安监局等七部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》提出，到2026年，要建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通；全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%。

去年10月，《内蒙古日报》也曾报道，内蒙古全区正在运行的智能化采掘工作面达255个，占比约50%，推广应用无人驾驶矿卡344台。智能化建设改造后，累计减少井下作业人员6000余人，减人比例近20%。

而伊敏，正是首批开发“智能煤矿”的范例之一。

作为商用车的细分场景之一，矿上作业与港口运输、干线物流同样被看作是自动驾驶技术应用的绝佳场景。封闭环境及相对固定的路线，再加上简化的作业场景，让自动驾驶车辆得以用最小的学习成本应对这些场景。

智能化不止于单车

但与后者不同的是，自动驾驶在矿山中所要面对的多种专业场景与调度需求，却对厂商提出了更加全面的要求。

以露天煤矿最典型的采煤作业场景为例，由于煤层留下的道路非常狭窄，需要车辆进行快速补位；与此同时，车辆还需要在矿区内与挖土机、洒水车等其他设备或车辆实现协同调配。

此外，矿上的爆破时间、运输管理规定等条件，也对自动驾驶矿卡供应商提出更高的专业性要求。

即矿厂在引入自动驾驶矿卡的同时，也等于给矿山引进了一套智能化解决方案。其中不仅包含拥有智能化技术的矿卡车辆，还包含着5G网络、充电站，甚至是使用人员培训的全套建设。

例如本次与伊敏煤矿合作的华能集团，其背后的合作伙伴还包括华为技术有限公司、徐州工程机械集团、国网智慧车联网有限公司等。

据悉，新引入的百辆自动驾驶矿卡具备90吨载重能力，可基于华为云，可采集多源数据，实时生成地图，作业点位分钟级自动更新，提前规划装排土路线。

伊敏自动驾驶矿卡后台显示

同时，在激光雷达、毫米波雷达、摄像头与人工智能算法的帮助下，矿卡可在40米能见度的雪地、沙尘、夜间等低照度环境下稳定感知，自动绕行障碍物。矿场还可以通过部署的5G—A网络，将100台车的远程控制和高清视频高速互传实现远程调控。

其合作方案推行后，矿场将不再需要上千名工作人员，只需24人分成四个小组来操作100辆新卡车。

中国智能矿卡的领跑

值得一提的是，中外研究人员均认为，伊敏与华能的合作，更像是中国矿卡数字化转型的代表。其背后，则归功于中国对扶持性产业的政策和技术革新的坚持。

德国墨卡托中国研究中心首席分析师阿尔塞萨蒂（Rebecca Arcesati）表示，财政补贴以及高科技公司和人才的培育，对于加速传统行业的自动化和数字化发挥了重要作用。“中国对数字基础设施的长期投资‘确实获得了回报’。尤其在人工智能、机器人、传感器和云平台方面的发展，通过提高自动化程度、效率和竞争力，直接支持了产业升级。”

她还称，这些进步刺激了对中国国内制造解决方案的需求，同时减少了对外国供应商的依赖，创造了更具弹性和自给自足的工业基础。

不过，她也指出了大力推行智能化建设可能面临的问题，即‘新基建’可能带来的浪费和低效。

但在自动驾驶矿车与矿山智能化解决方案大规模应用之前，由中国自动驾驶技术引领的矿产行业变革浪潮，仍然前景可期。

中国露天煤矿自动驾驶矿卡数量及预测

中国煤炭工业协会发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》显示，截至去年9月，全国在露天煤矿运行的无人驾驶矿车已经超过1500辆，按照每台车200万—300万元的售价计算，市场空间约45亿元。该报告还推测，到2026年，全国露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达到1万辆。

此外，也有诸多业内人士表示，自动驾驶矿车的应用前景将不局限于国内，还有望在非洲、拉美等海外市场找到更多用户。

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