台湾70年代开始研制，80年代装备的“工蜂6”火箭炮，口径117毫米，45管，该火箭炮参考了苏联BM-21火箭炮

解放军的81式火箭炮是仿制苏联BM-21的火箭炮

90式火箭炮增加了自动装弹机构，大大提高了发射效率

台湾在工蜂6之后又研制了“雷霆2000”火箭炮，该炮研制完成后列装却几经延宕，至今刚刚服役。该型火箭炮可通用117毫米和227毫米两种口径弹药

解放军的新型122毫米火箭炮也采用了模块化原理，可使用122和220毫米两种弹药，与雷霆2000也可算“远房亲戚”。不过与台湾的雷霆2000相比，解放军的新型火箭弹射程、精度方面要高出一大截

70年代中美关系改善后台湾难以获得新型武器，一度掀起“国防自主”热，图中的“昆吾飞弹”就是成就之一，这是一种在苏联AT-3反坦克导弹基础上仿制的产品

不过“昆吾飞弹”的结局比较悲惨，在“双十节”阅兵上展示过一次后，因为美国批准出售“陶”式反坦克导弹，此型导弹就此夭折

大陆仿制苏联AT-3的“红箭-73”导弹倒是开枝散叶，目前新型的红箭-73B和C导弹已经改用红外测角自动瞄准，并安装串联战斗部或云爆战斗部，成为一种轻巧灵便的便携式反坦克导弹。在全面被新的红箭-12导弹替换之前，它将继续在解放军中服役