1961年，苏联设计了RPG-7火箭筒，它的各方面性能都相当出色，直射距离达到200米，最大射程950米，可以击穿260毫米以上的装甲。它迅速风靡全世界，时至今日产量超过900万具。中国仿制的RPG-7就是著名的69式火箭筒

在漫长的发展过程中，RPG-7的制造者为这种武器设计了多种多样的弹药，图中是苏联、俄罗斯设计的多种火箭弹。可见它可以兼容RPG-2的弹药（左1），也可以发射40毫米口径的杀伤破片弹（右1），发展到现代，还有了可以击穿爆炸反应装甲的串联弹头（编号5）和温压弹（编号6）

更多的弹药，编号9为伊朗生产的破甲弹，编号11是中国69-II火箭弹，编号12是中国69-III火箭弹，编号13是中国制造的空炸榴弹

RPG-7火箭筒也有一些缺点，比如说，太长，不适合伞兵携带，于是苏联制造了可分解成两截的RPG-7D，发射的时候组合起来就行了

RPG-7如此杰出，以至于连它的“死对头”美军也忍不住要拿起来射一发

不过对于“高大上”习惯了的美军来说，RPG-7显得过于“低端”了，于是……这是一个采用钛合金并安装皮卡蒂尼导轨的美国制造的RPG-7，它的重量减轻了一半，还可以安装各种“骚气”的附件，比如可调的肩托，红点瞄准镜什么的