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中国少壮派无人车开发者齐出声,很多年以后你也许会后悔当时没重视这些话
关键字: 全球智能机器人大会无人驾驶汽车无人驾驶【本文原载微信公号“驭势未来”,大风哥摘取精华,略加标注点评。】
2016年的全球移动互联网峰会风生水起。在万众瞩目的全球智能机器人大会上,压轴大戏是三位无人驾驶汽车开发者聊无人驾驶。
这是一个充满化学反应的有趣组合。三位技术达人过去分别在谷歌研究院、英特尔研究院和北京理工大学修炼多年。吴甘沙,赵勇,姜岩,几个老男孩聊出了什么干货呢?
让我们带着一颗对未来充满好奇的心,回归到“无人驾驶”这个话题本身:
“三个充满热情又乐观的老男孩,是怎么走到一起的?”
以前在谷歌研究院工作的时候,赵勇会接触到无人驾驶项目。曾经有一个机会,他和Sebastian Thrun(斯坦福和谷歌无人驾驶车的始作俑者)聊谷歌无人驾驶汽车。赵勇跟他说,您这个项目里一定用了很多视觉技术,他说没有,还说一点都不用,当时赵勇很受伤。
当赵勇了解无人车项目之后,其实跟Sebastian Thrun也有一定的同感。无人驾驶是有可能用视觉技术做出来的。然而,要是把一辆无人驾驶汽车做出来,光靠计算机视觉是不够的,汽车除了人工智能以外,它需要懂得怎么控制汽车,怎么操纵汽车,怎么规划汽车的运动,还需要非常强壮,非常安全,有性能很高的计算机。所以赵勇当时在琢磨,如果要把这个事做成,必须找到能够把这些事情做好的新的团队。于是,他就在积极探索这样的伙伴。
然后发生的故事,大家就不陌生了。赵勇找到了吴甘沙和姜岩,三个有梦想又热情满溢的老男孩,开始了他们征服无人驾驶的新旅程。
赵勇
“为什么大公司总是最早的发现技术新的趋势,但是最终落在后面?”
先讲个故事。
吴甘沙和“冬吴相对论”的吴伯凡老师有一个很有趣的聊天。他非常纳闷为什么大公司总是最早的发现技术新的趋势,但是最终它落在后面?吴伯凡说有这么一个寓言故事,狮子是百兽之王,它去追一只兔子竟然没有追到,大家都嘲笑狮子,狮子就说你看兔子对我来说就是一顿午餐而已,而兔子是为自己的生命在奔跑。所以无人驾驶这件事情一定在创业公司来做,一定会更快,更好的把它做出来。
和“无人驾驶”结缘,对吴甘沙来说,可是个很长的故事。
来,顺便一起吐槽“大公司病”。
吴甘沙跟无人驾驶的渊源,可能到十多年前。
当时英特尔研究院有个同事叫Gary Bradski,特别无聊,游离于研究院的主要研究方向之外。Gary Bradski是OpenCV的发起者,OpenCV现在是计算机视觉领域人尽皆知的一个开源项目(后来他又是机器人公司柳树车库和机器人开源操作系统ROS的主要人员,现在又是MagicLeap的高级副总裁)。
Magic Leap的计算图形领域大神,SVP Gary Bradski
现在如此高大上,可是那时候还不火。于是Gary跟斯坦福无人驾驶车队混在一起,帮他们做一点点视觉的事情。05年的DARPA无人车挑战赛,他帮斯坦福找英特尔赞助,可是英特尔已经赞助了卡耐基梅陇的车,没答应。后来斯坦福的那辆车,叫斯坦利,全身已经贴满赞助的商标,只剩下右边的车窗还可以贴一个商标,只要两万美金(大风哥哭了,“只要”两万美金),所以Gary又找英特尔的市场部门,英特尔想想两支有冠军相的车队双保险,不是很好?所以看到斯坦利的车也有了英特尔的logo。吴甘沙知道了这件事情,对无人驾驶就有点感兴趣了。
08年以后,吴甘沙就试图推动英特尔把无人驾驶相关的技术产品化。但是大公司总是觉得这个太遥远,更多精力放在车的中控娱乐系统,即车载娱乐系统上(In Vehicle Infotainment)。一晃就是6、7年,等到15、16年的时候,真正的自动驾驶开始火起来了。
然后,吴甘沙离开英特尔,自己创业。赵勇说:
“甘沙则是我们去年6月份的时候开始联系,他那时候是英特尔研究院的院长。我发现他好像春心荡漾,有点想要离开英特尔了。我就想说,他应该是最好的帮我们来设计复杂车载计算机的领袖。”
(嘶,春心都被看出来了啊)
就在前几天,英特尔CEO给员工发了一封信,说我们在物联网上要做三个事情,第一个事情就是无人驾驶。巨无霸总算反应过来了。
吴甘沙
“我们是一群来自未来的人。事实上,自动驾驶在很多人看来是未来,对我们来说已经发生了,未来已经来到了。”
(大风哥表示,这句话应该来自凯文·凯利的《必然》,他说大部分人看不到已经到来的未来事物。王飞跃原始则告诉吴甘沙:预言具有自我实现的能力。)
给大家普及下,到底“无人驾驶”是什么?
最准确的一个词叫智能驾驶Intelligent Driving,在智能驾驶当中有很多不同的阶段,不同的标准组织有不同的划分。
无人驾驶的层次区分
但是基本上都是最初级的叫驾驶辅助,就是人在驾驶,机器做一定的辅助。比如说预警型的,它就是驾驶的辅助。
中间有一个状态,叫做辅助驾驶或者说叫半自动驾驶,这里不只是预警,在一些比较容易的场景下面,机器能够帮助你驾驶,但是还是以人驾驶为主。
再往下一个阶段叫高度自动驾驶,基本上是机器在驾驶,人偶然辅助一下。
最后一个阶段,叫做完全无人驾驶,现在很多人都把这些概念混在一起。
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- 责任编辑:林西
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