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洪希伯:见过比轿车更酷炫的拖拉机吗?
关键字: 工博会无人驾驶车辆自主驾驶智能驾驶农机自动驾驶系统最后一公里先说个笑话,说即时聊天软件上一对陌生男女邂逅,姑娘问小伙儿有没有车。小伙儿挺实诚,回复了一大串技术指标,其中有夸张的轴距、炫目的轮径、大马力柴油发动机还有无级变速……姑娘心想听起来好厉害,你给发张图呗?男子发了个拖拉机的图过去,然后被拉黑了。姑娘要的车,大概是作为代步工具和身份象征的轿车;而小伙儿有的,是作为生产工具的拖拉机。将小轿车与拖拉机作一个对比,大都认为是轿车更高大上。不过本届工博会上展出的拖拉机与电动汽车,或许会颠覆这个刻板印象。
11月4日,第17届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心举行。展会上主要展览的是各类工业机械,其中诸如车床等各种自动化等展品非常精妙。而作为文科生的笔者更关注那些接近普通用户的产品,诸如环保的电动车辆、智能的无人驾驶车辆之类。其中一款电动轿车就拥有“最后一公里”智能驾驶功能,而另一款基于北斗技术的拖拉机则具备“农机自动驾驶系统”,在这拥有相似功能的轿车与拖拉机之间,对比一下倒颇有意思。
略显稚嫩的自动驾驶轿车
N4馆一款电动轿车展板上显示其特点是拥有自动驾驶能力,出于平时对武器装备信息化的认知,笔者认为这样的一台车辆必然拥有许多传感器,甚至还设想其传感器的布置方式会有类似军用车辆那样粗犷、豪放的美感。
无人驾驶电动车的展示,可以看到其中与手机、平板电脑的联动,不乏新意
然而抵近观察样车时,发现这辆车却并非如笔者所想,外观上只是一辆非常普通的电动小型轿车,造型上远不如特斯拉轿车那样拉风。除了车头前部的一个摄像头,车辆周身并没有张扬的传感器。
车牌上部位置的黑点就是前置摄像头
依据演示视频的介绍,该车可以实现自动驾驶、自动泊车、自动取车和远程操控四大功能。视频演示有若干个步骤,驾驶者下车后,车辆开始自主行驶,进入停车场后寻找车位并且停车完毕,而随后驾驶者站在建筑物门口发出指令,电动车辆自行从停车场开出,寻找路线前往建筑物门口,最后自动停在驾驶者身前。
车尾内部边角装有传感器,可以实时探测车辆位置
任何一种装备的试验样机都远不是完美的,各个方面都需要完善。对参展商提出一系列问题后,笔者初步了解了车辆所处的研发阶段。
其一,民用车辆用户的审美观念与武器装备不同,传感器等突兀的部件会避免“张牙舞爪”,因此车辆本身看起来普通。除了车头的摄像头与车尾的倒车雷达,用来探测车辆本身姿态的传感器位于车体中部,而车辆位置精确定位的传感器则位于车体的四个边角。车辆定位的实现方式是目前常见的GPS卫星定位系统。GPS在大多数情况下可靠性尚可,但是在城市建筑林立的区域经常失去应有的精度。
车内视角,空间相对狭小,拥有车载电脑并搭载平板电脑,具体的自主驾驶由车载电脑操控
其二,车辆利用车头的光学传感器和车尾的毫米波倒车雷达,对运动方向上的障碍物有一定程度的辨别能力,车载软件依据探测结果确定车辆的前进还是停止。对于自动泊车、自动取车这样的操作,需要对车辆的路线进行规划,这个规划并非完全意义上的“车辆自主”,需要在车载程序内预置目的地(比如购物商场、大型CBD)地图与规划好的路线。如果要规划新的行车路线,需要的准备工作就比较多。
其三,视频中所展示的试验场地较为理想化,但现实中的街道车辆和人员流量非常之大,容易产生许多突发情况。参展方工作人员的回复非常坦诚,他们表示这辆无人驾驶电动轿车虽然已经实现了功能,但并未针对中国城市街道的路况进行压力测试和针对性优化。
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本文仅代表作者个人观点。
- 责任编辑:朱海舟
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