【文/观察者网专栏作者 晨枫】

在《战狼2》里，貌似大疆的微型无人机到处开火，所到之处死伤无数。冷锋和“达康书记”很是费了点功夫才打掉这些讨厌的东西。这是电影。在现实中，如果这样的小身板大疆果真绑上机枪、榴弹发射器，发射时的后座力和震动会直接顶翻导致失控，如果不是当场散架的话。但武装大疆的构思是很诱人的。

育碧游戏《全境封锁》中的无人机，看上去设计更复杂一些，但本质上还是一样的

多轴无人机：特殊的平台

大疆当然是一个特定的品牌，这里用大疆的名字但只是泛指简易多旋翼无人机。大疆很是轻小，便于携带，对于起飞着陆几乎没有场地要求，操作也很简便。大疆还很便宜，大批量购买更加便宜。大疆的续航时间、飞行距离和载重量都有限，但军用化加强后，用不大的代价就可以显著提高性能。如果能携带5-6公斤载荷在1-2公里外持续飞行一小时的话，就可以满足大部分近战环境里的步兵需求了。成本还可能控制在万把美元之内。这对民用大疆是天价了，但对于军用，这还是廉价。一枚SDB就是85000美元，这还是消耗性的一次性使用的。

无人机使得航空世界突然百花盛开，各种过去匪夷所思、只有理论上可行性的飞行器设计纷纷在无人机上实现，大疆的多旋翼设计是其中的佼佼者之一。直升机为了垂直起落，采用了很多特有技术，其中很关键的是伊戈尔·西科斯基发明的倾斜滑板（swash plate）和带铰桨毂技术。随着复材技术的发展，带铰桨毂可用无铰桨毂代替，但倾斜滑板依然难以取代，这是直升机可以进行垂直起落、平飞、侧飞、倒飞、滚转等独门绝技的关键，但这也成为疲劳、磨损、振动和速度限制的主要来源。刚性旋翼取消了倾斜滑板，但振动问题更大。反扭力是另一个问题，常规做法是用尾桨，其他的还有涵道风扇、喷气引射等。更复杂的可采用同轴或者纵列、横列反转双桨。

“现代直升机之父”伊戈尔·西科斯基，个人成就包括但不限于：设计并制造世界上第一种四引擎飞机、世界上第一种重型轰炸机，世界上第一种量产的直升机，确定现代直升机常用的主桨-尾桨布局，创建西科斯基公司，试飞多型飞机，多次坠机并多次生还

为了突破直升机的固有问题，人们尝试了很多新异技术，倾转旋翼是其中之一。但新异技术有新异问题，可靠性、复杂性、成本问题也越来越大。

以大疆为代表的多旋翼直升机另辟蹊径，用众多成对反转的旋翼的同步和差异旋转使得倾斜滑板不再必要，还同时解决了反扭力问题。在理论上，传统直升机也能采用多旋翼方案，但出于成本、重量的限制，传统直升机只可能采用集中的发动机布置，这使得驱动众多分散的旋翼成为技术上的噩梦，传动系统的重量和可靠性都不可接受。

但大疆不同，众多小电动机一对一直接驱动旋翼，全电化彻底取消了机械传动系统及其重量和复杂性。廉价、轻小、低速的玩具无人机不太担心可靠性问题，掉下来就掉下来了，真要砸到人也不是太了不起的事。军用化后，成本、重量都会提高，但可靠性要求依然较低，与载人直升机根本不是同一个星球上的问题。大疆也没有多少速度、航程的要求，多旋翼阻力大也不是问题。

因为体积小重量轻，大疆靠小电动机驱动解决了多轴旋翼飞行器最头疼的传动问题