前置定子可以起到整流作用，把进水理顺，有利于转子发挥最大推进效率，常用于追求最大速度的鱼雷。螺旋桨产生的推进水流必然带有转动。转动是不产生推进作用的，但转动又必然与周围的静止水体产生互动，产生紊流和噪声。前置定子有利于转子发力，这也导致较大的噪声。

后置定子则相反，把转子的出水理顺，减少水流的转动，减少噪声。后置定子本身对噪声也有一定的屏蔽作用，进一步降噪，多用于追求最大降噪的潜艇。

检修中的基洛级潜艇“埃罗莎”号。A：转子，B：定子，C：外壳。可见典型的定子后置设计。

围壳体围成的涵道也有讲究，这可以类比于喷气发动机的进气道。从进水口开始逐渐扩大，可以使得进水减速增稳，改善转子工作效率。在转子之后逐渐收小，可以使得出水水流进一步加速，提高航速。但这是以额外阻力为代价的。渐扩段相当于倒拖一朵喇叭花，渐缩段则直接增加转子的背压，“憋住”转子的有效出力。世上本无免费的午餐。

有的泵推只有渐缩，渐缩的进水段套在艇艉锥周围，这样有利于与艇艉整合，比较紧凑，但并不利于改善转子工况。进水在又薄又长的渐缩环道里加速，阻力也大，更加适合于现有潜艇的泵推化改装，全新设计一般不这么做。取消渐扩进水段是有的，只有短到几乎可以忽略不计的进水段，但依然用渐缩的出水段对水流加速，提高航速。这样对抑制转子空泡噪声效果要损失一些，但结构重量也要小一些。

不管前置还是后置，定子结构本身都要造成阻力，吃掉一点功率。泵推围壳本身又是一大块重量和阻力，涵道内与水流的互动也导致一点推力损失。泵推吃功率，在很长时间里是妨碍在潜艇上采用的一大障碍，传统潜艇没有多余的功率可以损失。现代核潜艇反应堆出力大大提高了，才有条件推广。

传统泵推可以机械直推，也可以电推，但还是需要传动轴，所以也称有轴泵推。这带来一系列传动轴的固有问题。电推的话可以电机外置，解决传动轴问题，但解决不了泵推的另一顽固问题：缠绕。

开放的螺旋桨也有缠绕问题，但一般情况下，外物在叶尖甩出，问题不大。泵推有围壳围着，甩不掉，很容易“吸引”缠绕。增加进水网格可以缓解外物问题，但网格本身也会堵塞，更何况增加阻力。

无轴泵推就不一样了。顾名思义，无轴泵推没有传动轴，环形电机直接整合在泵推围壳内，螺旋桨叶片是直接安装在环形电机的转子上的，与有轴泵推好比是滚筒式洗衣机与波轮式洗衣机的差别。

环形电机在原理上与普通电机相仿，只是转子（电机的转子，在这里也是推进器的转子）直径大大加大，而且是空心的。用于无轴泵推时，叶片像从圆环伸向中央的牙齿。牙尖可以搭接，但通常悬空，所以圆心是空心的。圆形处线速度为零，本来就没有推进作用，没有叶片也不损失推力。外物缠绕通常向中心聚集，空心的圆心正好让外物通过。演示表明，无轴泵推很难发生缠绕问题。这对潜艇在容易发生缠绕危险的浅海行动具有不言而喻的意义。

曾经使得西方误认为基洛级潜艇采用了无轴泵喷技术的照片，其实是“埃罗莎”号的定子

基洛级潜艇其实还是两级定子，图中可见有明显的两道接缝

无轴泵推没有中心体，因此也没有由此而来的中心体尾后低压区和阻力问题。本来空心的旋转的推进水柱，现在中心被进水通过空心的中央填满了，出水特别平顺，也降低了尾流噪声。无轴泵推也不需要定子，不管用什么方式把围壳固定在艇体上了，围壳内是不需要定子的。相比之下，有轴泵推是必然有定子的。

无轴泵推由于是从轮圈传力，扭力特别大，不需要变距叶片，就可以在一两秒钟内从全速前进转为全速倒退，这是螺旋桨或者有轴泵推难以做到的。

无轴泵推在阿姆斯特丹的全电游船上已经实现了，每天在运河里悄无声息、水波不兴地划过。