接替“白杨”的是改进型的“白杨M”，北约代号SS-27，这是现在俄罗斯的主力洲际导弹，射程还是11000公里，依然由三级固体火箭发动机推进，采用冷发射，可以公路机动发射，也可以从发射井发射。发射井型号在1997年投入使用，公路机动发射型号在2006年投入使用。导弹的发射重量达到47吨，长22米，直径2米。“白杨M”也使用单弹头，但俄罗斯已经研发了多弹头的型号，也称RS-24“亚尔斯”，北约代号SS-29。

“白杨M”导弹发射车

由于弹头重量增加，发射重量增加到49.6吨，“亚尔斯”的射程略有降低，但依然达到10000公里（一说同为11000公里）。“亚尔斯”采用更大的8轴轮式运载-发射车，也可以从发射井发射。长度缩短到21米，直径2米，载荷重量为1200公斤，可搭载3个（一说10个）15-20万吨核弹头。2004年开始研发，2007年试射，2010年开始服役。“亚尔斯”得到俄罗斯的高度重视，到2016年为止，已有23套系统投入使用。

更先进的“亚尔斯M”也在研发中，俄罗斯代号RS-26，北约代号SS-31，射程达到12500公里。“亚尔斯M”从2011年开始试射，可能已经进入部署阶段。弹头数量增加到4-12个，都可独立机动再入。最初的试射失败了，2012年的第二次试射获得成功，导弹击中了6000公里外的目标。有说法“亚尔斯M”可搭载高超音速滑翔弹头，这属于助推-滑翔的高超音速飞行器，其扁平的机动弹道极大地增加了反导的困难。“亚尔斯”和“亚尔斯M”将从2021年开始，全面替代苏联时代就开始研发和部署的“白杨”和“白杨M”，使得俄罗斯战略导弹力量完成现代化换装。

亚尔斯-M导弹发射车

有意思的是，俄罗斯在研发公路机动的“白杨”、“亚尔斯”系列的同时，重又回到液体火箭推进的重型洲际导弹，这就是RS-28“撒尔马特”，北约代号“撒旦2”。这是从发射井发射的，具有10个重型或者15个轻型机动分导弹头，也可以搭载多达24个Yu-71高超音速滑翔弹头。如果混合搭载，在中段释放，不同弹头的不同弹道特征将极大地增加反导拦截的困难。RS-28的射程可达10000公里，发射重量超过100吨。这当然是R-36M2（北约代号SS-18）的直接替代，后者是苏联时代最使西方惧怕的超级洲际导弹，以射程远和威力大著称。俄罗斯除了承认RS-28的存在外，对其性能守口如瓶。俄罗斯计划在2022年前把从冷战时代继承下来的洲际导弹全部换装为新一代，这或许意味着RS-28将在2020年前完成研发。2015年俄罗斯媒体透露了一张图片，当时声称在2018年投产。

SS-18撒旦洲际弹道导弹