2013年9月21日，北京电视台《军情解码》栏目介绍了中国航天集团公司11研究院研制的“彩虹4”无人机。在节目视频中出现了该机使用航天集团公司研制的导弹和某新型卫星制导炸弹进行实弹打靶的镜头。负责该机研制工作的工程师称，彩虹4性能已经超过美国捕食者无人机。

“彩虹”4无人机正面照

一年前在珠海航展上亮相的“彩虹-4”无人机模型

“彩虹4”无人机最早公开于2012年的珠海航展，当时该机的大比例模型曾引起关注。不过同一届航展上，成都飞机研究所的“翼龙”无人机实机参观，以模型状态出现的“彩虹4”无人机并未引起媒体的密切关注。

无人机前部的光电探头

光电探头后方装有合成孔径雷达

机翼内侧挂点的100千克卫星制导炸弹，外形接近2012年珠海航展出现的CY-200系列炸弹

外侧挂架上的射手-1导弹，这是一枚模型弹

据悉，航天11研究院位于北京丰台区，该企业研制的彩虹系列无人机在军、民用领域有广泛用途。其中“彩虹3”无人机曾在2011年珠海航展上成功外销。不过“彩虹3”是一种较小的无人机，有效载荷只有60千克。打击能力远不如“彩虹4”。“彩虹4”的各方面功能是国产无人机中较为先进的，不论是航程、载弹量还是智能化领域都有独特的优势。在国际范围内，美国MQ--1"捕食者”是一个标杆，而“彩虹4”无论在机载设备先进性、武器携带数量还是航程方面都比“捕食者”优秀，但暂仍无法与“收割者”无人机媲美。

展示外挂武器的彩虹-4无人机

这两枚炸弹应是实弹，其头部的无线电测高天线用垫木加以保护，从这一细节推测，它可能是一枚在精确高度爆炸的炸弹，这可能是为了满足设计师所提到的“面积杀伤”的效果，因为100千克炸弹触地爆炸的威力对于执行面积杀伤任务有所不足

参试人员正在仔细连接炸弹和飞机的数据线

美国CBU-97集束炸弹在空中洒出子弹药的景象

从视频及截图看，“彩虹4”无人机使用的主要是两种制导武器，一种是专门为无人机研制的AR-1导弹，另有一种是目前未知型号的一种卫星制导炸弹。

AR-1导弹以模型“出镜”，略显神秘

不过为了说明其先进性能和实战能力，电视节目中用文字形式介绍了该弹的详细性能

AR-1导弹采用激光半主动制导，具备打击移动目标的能力。该弹同样是航天科技集团研制

据悉，“彩虹4”无人机属于中高空长航时无人机，据设计师介绍，该机滞空时间超过40小时，是目前世界上类似的无人机当中续航时间最长者。机上搭载的电子设备也比美国“捕食者”更加高端，除了“四合一光电载荷”的光学、红外观瞄装置外，该机还搭载有一部合成孔径雷达。此外它两侧机翼下各有两个挂点，最大载弹量345千克。武器方面可以携带6枚“射手-1”导弹或者2枚“射手-1”导弹加两枚100千克卫星制导炸弹。此外，设计师称，该机还具有民用方面的广泛用途，例如承担通讯中继，防灾减灾，航空测绘等任务。

“彩虹4”的智能化程度较高，具备自动起降，自动规划航路和自动选择投弹时机的能力，但仍需要地面控制，可见其翼尖上的高指向性数据链天线

“彩虹4”无人机和地面战之间采用数据链通讯，具备传输高清晰度实时战场图像的能力

正在自动着陆的“彩虹4”无人机

“彩虹4”无人机的尺寸大于美国“捕食者”无人机，但比“收割者”小

飞行中的“彩虹4”无人机