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波士顿动力不仅让机器人后空翻,还做了这些……
关键字: 波士顿动力机器人后空翻
4. Cheetah(猎豹)
奔跑的猎豹
Cheetah是目前世界上速度最快的腿式机器人,奔跑速度超过2 英里/时(约合47公里/时)。其背部结构是关节型的,能够随着每一个动作灵活地来回移动,提高了步幅和奔跑速度,这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。虽然猎豹有着最快速度,但是背部的电缆是最大的束缚,脱离了电缆便不能保证持续的电源供给。
偶尔兼职扮个圣诞老人送送快递
5. Wild Cat(野猫)
Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本,虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平,但这种四腿机器人无论遇到哪种地形,也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外,它还可以快速跳跃和转身。
野猫的速度虽然没有猎豹快,但是却实现了独立电源,虽然满电状态下只能运动一个小时……
6. Sand Flea(跳蚤)
Sand Flea是一个重量约合5kg的侦察机器人,可以在平地上实现飞驰。最重要的是它具备高弹跳力,在遇到障碍时,可以轻而易举地跳起30英尺(约合9.1米)高,这高度相当于一面复合墙、房顶、一组楼梯。
在飞行过程中,Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态,为机载摄像机提供清晰的视角,并能保证平稳着陆。每充电一次,Sand Flea可弹跳25次。
7. Rise
Rise是一款能够垂直爬行的机器人。它的6条腿分别有2个电动马达驱动,脚上上富有很多微型爪,可紧紧吸附在物体表面。同时Rise可以通过改变自身姿势来适应不同的表面,尾巴也有助于提高平衡。Rise可以在墙壁、树木、栅栏等物体表面爬行,速度约为0.3m/s,它本身的重量为2kg,25cm长。
8. Atlas
Atlas系列就是大名鼎鼎的后空翻机器人了!Atlas经历了3个版本的更新,在导航能力、障碍突破能力、平衡能力、目标识别能力、自我恢复能力等方面都有了很大突破。
背后的闷棍不得不防……爬起来再战
“丧心病狂”的测试人员以各种形式干扰Atlas的正常工作,例如用棍子推到、将Atlas手中的箱子打下等等,但是最后Atlas越战越勇!
9.Spot/Spot Mini
Spot
SpotMini
Spot和SpotMini是波士顿动力从军用机器人转型做消费领域机器人后的系列产品。SpotMini是一款纯电动四足机器狗,造型小巧运动灵活,并且解决了旧款Spot噪音过大的问题。SpotMini身体上安装了大量传感器,以帮助完成各项复杂的动作以及巡航。
同样,Spot和SpotMini也没能从测试员的脚下幸免。
还有香蕉皮的考验……
哪里来的瓜皮哟
10. Handle:首款足+轮式机器人
Handle是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人,能够载重、下蹲和跨越障碍物。身高 1.98m,纵跳可达 1.2 m,轮子可以以 14km/h 的速度前进。整个机器人由电池供能,驱动电机和液压泵。无需外接设备,一次充电续航 24km。
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- 责任编辑:陈燕妮
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