【文/观察者网 周盛明 编辑/高莘】

日前，观察者网在上海抢先体验了上汽大众ID. ERA 9X搭载的Momenta R7辅助驾驶系统。面对浦西街巷和人车混行路段，这套系统展现出不错的绕行、选路和博弈能力，也暴露出通行速度过慢、加速衔接突兀等问题。

那么，Momenta强调的“世界模型”给辅助驾驶带来了什么？这次试驾也为我们提供了一个观察窗口。

ID. ERA 9X在上海进行城区道路试驾 上汽大众

从技术原理出发，在搭载世界模型后，车辆在看见当前环境时，不只识别前方有什么，还要预测行人、非机动车和其他车辆接下来会怎样运动，以及自己的转向、加速或减速会带来什么结果。

这与常见的模仿学习有明显区别。模仿学习主要从人类驾驶数据中寻找“这种情况下，人是怎么开的”，但模型容易记住相关性，而没有掌握动作背后的因果；没有在数据中充分出现的罕见场景，也很难靠照着人类答案解决。

强化学习向前走了一步。它不只模仿既定答案，而是按照安全、效率、舒适等目标评价动作，奖励较好的选择、惩罚较差的选择。世界模型则搭建了一个可以反复试错的“练兵场”：现实中不能拿行人横穿、鬼探头或极窄会车反复冒险，模型却可以在内部环境中推演这些变化，学习什么动作更合理。

按照Momenta公开的技术表述，R7的世界模型分三层推进：先让模型掌握物体属性、运动因果和交互关系等物理常识；再构造覆盖长尾场景的训练环境；最后以足够真实的环境驱动强化学习。它的核心价值不是让车辆“看得更多”，而是让系统从复制驾驶动作，进一步走向预测动作后果。

这条路线有两个直接优点。模型可以利用的不再只是优秀司机的正确示范，失败数据也能通过惩罚机制参与训练；面对没有完整复现过的场景，系统还可以根据空间关系和运动规律寻找解法。窄路借位、无保护转向以及与行人和非机动车的博弈，都是它试图改善的典型问题。

成立于2016年的Momenta，业务覆盖量产辅助驾驶和Robotaxi，已经与上汽大众、梅赛德斯-奔驰、宝马等车企展开合作。2026年7月8日，公司在香港联交所主板挂牌上市。

值得注意的是，上汽大众ID. ERA 9X是Momenta R7世界模型的首批量产车型，相关能力计划在三季度通过OTA推送。

观察者网在体验中发现，Momenta R7世界模型的技术架构优势确实能够被感知——在上海复杂街巷中，车辆遇到行人、自行车和电动车交织时，没有轻易退出辅助驾驶，而是持续寻找可行驶空间；绕开临时障碍、选择通过路线以及判断其他交通参与者意图时，处理得较为自然。它不只是沿着车道线向前开，而是在尝试理解整块道路空间。

ID. ERA 9X行驶于上海街巷 上汽大众

但观察者网也注意到，目前该系统相对较为保守。在交通参与者较多的上海市中心路段，车速会骤减至20公里/小时以内，不少时候只在10至20公里/小时之间缓慢移动。在部分路段，过慢的车速也引起了后方轻度的拥堵。

从表现看，系统对行人和非机动车保持了足够距离，但安全权重明显压过了通行效率。如果该系统推送给车主后仍然存在类似瑕疵，那么或许会影响消费者的实际使用意愿。

此外，该系统的另一个问题出现在道路切换时。车辆从复杂街巷进入限速60公里/小时的主路后，会从约10公里/小时迅速向限速提升，纵向加速来得突然。

前一秒过度谨慎，后一秒又急于恢复目标速度——这或许说明系统虽然能理解场景变化，却还没有把速度规划和乘坐舒适性放在一起考量。

总体来看，Momenta R7世界模型最重要的进步，是让辅助驾驶从“见过，所以会开”，转向“理解会发生什么，再决定怎么开”。

此次试驾证明，它在复杂道路中寻找路径的能力已经具备说服力；但世界模型不是体验的终点，奖励机制如何分配安全、效率和舒适，整车又如何把算法决策转化为平顺动作，最终决定用户是否愿意每天使用。

对搭载这套系统的ID. ERA 9X而言，下一步是让它在城市中像正常交通参与者一样，把路走得合理、顺畅。

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