（文/观察者网周盛明  编辑/高莘）当地时间6月22日，特斯拉的Robotaxi（无人驾驶出租车）正式在美国得克萨斯州奥斯汀市开始运营。

特斯拉Robotaxi 路透社

值得注意的是，特斯拉对于Robotaxi的运营显现出极大的谨慎。目前，叫车需要下载特斯拉Robotaxi App，App目前仅对特斯拉邀请的媒体和网红开放，首批受邀用户仅20人左右。

据悉，首批投入运营的特斯拉Robotaxi车队有35辆，全部为特斯拉的Model Y。目前，该服务仅在奥斯汀南部的一小片区域开放叫车服务，价格统一为4.2美元/单（约合人民币30元），运营时间为早上6点至晚上12点。

特斯拉Robotaxi运营范围 社交媒体X

特斯拉Robotaxi一次收费4.2美元（约合人民币30元） 社交媒体X

为了确保安全，特斯拉此次运营不允许搭载18岁以下的乘客，并且副驾驶还配备了一名人类安全员。

特斯拉Robotaxi配备副驾驶安全员 社交媒体X

除此以外，特斯拉还在云端设有一个“监控室”，工程师在这里严密的监控每一台车的实时运行情况。

特斯拉Robotaxi的云端监控室 社交媒体X

乘客在上车后需要落座后排，在点击后排屏幕上的“开始行程”按钮后，车辆会按照导航行驶。通过Robotaxi App，乘客可以调节空调、座椅，后排屏幕也有音乐、视频等流媒体内容供乘客观看。

特斯拉Robotaxi的后排屏 社交媒体X

到达目的地后，乘客关门即可结束行程，并且还可以在Robotaxi App上提供乘坐反馈。

特斯拉Robotaxi App界面 社交媒体X

从社交媒体X上的乘客反馈来看，大部分乘客给予了这次体验较高的评价。特斯拉投资者兼网红萨耶·梅里特（Sawyer Merritt）在体验后表示：“体验流畅，没有太大问题，并且平稳舒适。”

网红萨耶·梅里特（Sawyer Merritt）体验完特斯拉Robotaxi后的评价 社交媒体X

有网友还分享视频表示，特斯拉的Robotaxi在碰到救护车时还停靠在路边，主动等待其经过后再通行。

特斯拉Robotaxi主动让行救护车 社交媒体X

不过，也有乘客反映在体验过程中特斯拉的Robotaxi出现了失误——在一个需要左转的路口，车辆方向盘左右摇摆，最后选择了错误的直行路线。

特斯拉Robotaxi失误走错路线 社交媒体X

特斯拉CEO马斯克对Robotaxi的首次公开运营表示兴奋。他在社交媒体上表示：“热烈祝贺特斯拉软件团队与芯片设计团队，成功推动Robotaxi上线运营！这是十年不断努力的成果。AI芯片和软件团队均由Tesla从零打造。”

马斯克发文庆祝 社交媒体X

根据知名特斯拉投资机构ARK Invest的对比分析报告，一台Waymo的Robotaxi包含了4—5个激光雷达、6个毫米波雷达、13—29个摄像头模组，如果算上其他硬件、冗余组件和整车平台的改装等费用，Waymo的Robotaxi的单车费用超过10万美元（约合人民币71.8万元）。

Waymo的Robotaxi拥有诸多昂贵的传感器 Waymo

作为对比，特斯拉的Robotaxi和量产车配置几乎一致——采用纯视觉的技术路线，全车仅有9颗摄像头。巴黎拆解公司A2MAC1的报告显示，FSD的单车成本仅为2360美元（约合人民币1.7万元）。

特斯拉的Robotaxi在硬件上和量产车几乎一致 特斯拉

从正反两面看，一方面，特斯拉的Robotaxi和市售车型软硬件配置几乎完全一样，在成本上具有极大的优势，有利于该技术的大规模普及。

但在另外一方面，纯视觉的传感器也存在物理层面的限制。在强烈的眩光和极端天气下，传感器的感知能力有可能会受到影响。

英国《金融时报》援引南卡罗来纳大学副教授布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）的话表示：“特斯拉至今并未展示其系统具备在各种驾驶条件下部署所需的那种精确性和可靠性。”

如果通过监管机构的审查则是另外一个问题。路透社的报道称，特斯拉测试Robotaxi的得州原先对自动驾驶汽车的监管及其宽松，但就在上周，该州通过了一条新的法案。该法案要求，所有自动驾驶汽车的运营必须获得州政府的许可。

“该法案将于9月1日生效，这表明两党政府官员都希望自动驾驶汽车行业谨慎发展。”路透社评论称。

马斯克本月在社交媒体上表示，将有1000辆Robotaxi在“几个月内”投入使用，并且该服务还将扩展到旧金山和洛杉矶等加利福尼亚州的城市。

但是加州公共事业委员会（CPUC）今年3月表示，特斯拉目前仅在该州获得了运输包车运营许可证（TCP）和加州机动车辆管理局（DMV）核发的自动驾驶测试许可证。

其中，前者仅可用于企业车队接送员工，后者仅限于特斯拉开展带安全员的测试，并不允许其进行无人驾驶商业运营。

布莱恩特·沃克·史密斯表示，不论在加州还是得州，一旦出现问题，监管机构都可能收回已经颁发的许可证。

“加州的许可证难拿、也难保；而在德州，许可证容易拿，也容易丢。”他表示。

特斯拉在奥斯汀开启Robotaxi服务，标志着其自动驾驶技术迈出商业化第一步。相比Waymo高成本多传感器方案，特斯拉坚持低成本纯视觉路线，具备大规模推广潜力，却也面临技术与监管双重挑战。

长期来看，特斯拉Robotaxi未来能否从走向真正的“全民普及”，仍有诸多不确定性。从目前来看，特斯拉的Robotaxi之路，才刚刚开始。

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