观察员
-
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。
安装在问天实验舱舱外的小机械臂近日也完成了一系列在轨功能、性能测试。小机械臂各项指标均表现优异，达到预期效果。3日，中国载人航天公众号发布了一段视频，展示了小机械臂在轨测试的流程。
小机械臂有效操作半径5米 最大负载3吨
从问天舱外的定向摄像机拍摄的画面我们可以看到，小机械臂首先进行了“舱壁爬行测试”，其关节运动灵活，可以实现类似人类手臂的运动能力。相比于核心舱配备的展开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂，问天实验舱的小机械臂要显得更“短小精悍”。长度只有约5米，承载能力为3吨，这个“小手”的设计目的就是抓握中小型设备，进行更为精细化的操作。别看个头小，它可以肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等操作。
大小机械臂将为后续出舱等任务提供支持
小机械臂可以单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。
小机械臂：精度最高的空间站机械臂
此前，在问天实验舱还没飞天的时候，我们的记者就近距离观察过小机械臂。
总台央视记者 李宁：安装在问天实验舱上的小型机械臂，它长度是5米，是目前精度最高的空间站机械臂。
航天科技集团五院空间站系统副总指挥 王鑫：大机械臂是个10米的长度，小机械臂也是有7个自由度，在舱上也是设置了很多这样的一个机械臂的这样的适配器，它在舱上可以进行爬行，跟大臂的功能基本上是一样。
王鑫介绍，针对大小机械臂不同的特点，它们可以独立展开工作。此外，还可以通过双臂组合的方式，连接在一起使用，两臂对接后长度可达15米，可以扩大机械臂触达范围与距离。
- 原标题：问天实验舱小机械臂有啥大本领？
- 责任编辑: 黄一帆
-
我国成功发射可重复使用试验航天器
2022-08-05 06:49 航空航天 -
我国成功发射陆地生态系统碳监测卫星
2022-08-04 11:39 航空航天 -
问天实验舱小机械臂顺利完成在轨测试
2022-08-04 09:41 航空航天 -
中国商飞：国产大飞机C919完成取证试飞
2022-08-01 08:46 -
我国首个大型对日定向装置亮相
2022-07-30 14:45 航空航天 -
一箭三星成功！我国成功发射遥感三十五号03组卫星
2022-07-30 07:06 航空航天 -
巴基斯坦外长：愿积极探讨推动中巴经济走廊向阿富汗延伸
2022-07-29 14:05 巴铁 -
-
一箭6星！力箭一号运载火箭首飞成功
2022-07-27 12:42 航空航天 -
天舟三号货运飞船受控再入大气层任务完成
2022-07-27 12:07 -
天舟三号货运飞船将于7月27日再入大气层
2022-07-26 17:55 航空航天 -
中国航天员首次在轨进入科学实验舱
2022-07-25 10:25 航空航天 -
插足谷歌创始人婚姻后下跪道歉？马斯克连发多条推特否认
2022-07-25 10:05 -
13小时、6次变轨…太空“握手”将面临这些挑战
2022-07-24 20:57 航空航天 -
问天实验舱发射圆满成功！
2022-07-24 12:07 航空航天 -
长征五号B运载火箭今加注液氢液氧，问天实验舱即将发射
2022-07-24 07:48 航空航天 -
我国科学家发现小麦增产新基因
2022-07-22 15:32 吃货俱乐部 -
问天实验舱完成发射前全区合练
2022-07-22 15:20 航空航天 -
我国科学家发现水稻高产基因，高产早熟可同步实现
2022-07-22 12:29 吃货俱乐部 -
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付
2022-07-20 10:25
相关推荐 -
-
这国至今未批准，美方竟赖上中国 评论 47
穆迪下调我主权信用评级展望，财政部回应 评论 481
以军猛攻加沙南部、要求平民撤离，联合国：撤哪去？ 评论 283
欧洲车企被警告：这场争夺，中美遥遥领先 评论 68最新闻 Hot-
穆迪下调我主权信用评级展望，财政部回应
-
“拜登政府悄悄起草了一份战后计划”
-
李成：美国这三种倾向让人尤其担心
-
“中美都没提及……”
-
英媒称“核设施被黑，与中俄有关”？英政府：早澄清了，它不听
-
他辞职后收到数百名同事来信：现在对美国来说是一场灾难
-
想架空乌军总司令？
-
“将军对将军：普京没异议，但他还是个变数”
-
尼泊尔：俄罗斯勿招募尼泊尔人当雇佣兵，已有6人阵亡1人被俘
-
埃及首个国内制造的航天器发射：中方援建卫星总装测试中心
-
以军猛攻加沙南部、要求平民撤离，联合国：撤哪去？
-
“实力撑不起野心，印度外交仍无法与中美匹敌”
-
“韩国正在消失吗？”
-
“哈马斯火箭弹击中这个军事基地，与以色列核武计划相关”
-
他不支持COP28“逐步减少化石燃料”措辞，还嘲笑美欧…
-
卢拉想搞定这事，马克龙再泼冷水
-
Copyright © 2014-2023 观察者 All rights reserved。
沪ICP备10213822号-2 互联网新闻信息服务许可证：31220170001
网登网视备（沪）02020000041-1号 互联网宗教信息服务许可证：沪（2022）0000197
广播电视节目制作经营许可证：（沪）字第03952号
增值电信业务经营许可证：沪B2-20210968 违法及不良信息举报电话：021-62376571
沪公网安备 31010502000027号
中国互联网举报中心
上海市互联网违法与不良信息举报中心
