过去一年，随着世界模型、物理模型等概念持续升温，行业中出现了一种颇具争议的声音——VLA（视觉-语言-行动）时代正在走向终结。甚至有人断言：世界模型将取代VLA。

4月23日，在2026 POWER Robot未来大会主论坛的开场演讲上，智平方创始人兼CEO郭彦东博士用一场题为《AGI迈进物理世界：通用智能机器人开启第四代智能终端时代》的演讲，正面“回怼”了这一说法。

这位横跨微软、OPPO、小鹏汽车，如今又投身具身智能创业的“AI+智能终端”代表人物，以其一贯的技术前瞻与产业视野，给出了一个清晰定调：VLA时代没有结束，它正在持续变得更强！并且依然是通往物理世界智能的最强主航道。

郭彦东博士的这个定调，直接为这场争议画上了句号。

世界模型不是颠覆者，而是加持者

针对“VLA是否过时”的行业争论，郭彦东博士从第一性原理出发重新定义了这一问题。他指出，任何能够在真实世界中执行任务的智能系统，都必须具备三项核心能力：对世界的感知、对逻辑的推理以及对行为的控制——这三个要素（视觉、语言、行动）是永远存在的，变化的只是它们的组织方式。

因此，所谓范式之争，本质上并非替代关系，而是组织方式的持续演进。世界模型、类脑模型等新技术，并不是对VLA的颠覆，而是对其能力的增强与补全。“VLA不会消失，它会被不断加持，变得越来越聪明，它是通往物理世界智能的最强主航道。”郭彦东博士在现场强调。

基于这一底层认知，智平方将VLA的发展划分为清晰的三阶段路径：从过去最初实现感知、理解与行动统一建模的端到端VLA，到现在融合世界模型实现“行动前预测”的增强型VLA，再到未来迈向类脑机制的全新阶段。

尤其是在最新阶段中，VLA不再只是一个单一模型，而是演进为具备分层结构的智能系统——类似人类大脑、小脑与脊髓的协同机制，从而实现更高效的推理、更快速的响应以及更稳定的控制。这一方向，也被郭彦东博士认定为未来具身智能最关键的技术演进路径。

在具体实践层面，郭彦东博士首次系统披露了智平方在具身大模型领域的连续突破，其自主研发的 AlphaBrain，致力于为通用智能机器人提供“最强大脑”。

早在2024年6月，智平方就推出了AlphaBrain的初期版本，这也是全球创业公司中首个VLA大模型，在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80%。2025年6月，智平方推出了快慢系统深度融合的新一代VLA架构，成为业内首个“异构输入+异步频率”的双系统VLA模型，性能直接超越国际标杆Pi0达30%。

2025年11月，智平方发表融合世界模型的VLA具身大模型，实现“先预测、后执行”。本次大会，智平方正式对外披露了全球首个类脑架构VLA具身大模型（NeuroVLA），再次引领突破。

在最新的类脑VLA中，智平方通过引入生物启发的分层计算结构，首次提出将小脑和脊髓的部分融入操作当中，实现模型毫秒级自适应控制与接近生物反射速度的响应能力，使机器人首次具备类似“肌肉记忆”的持续进化能力。这一突破，标志着机器人从“执行指令的工具”，向“在任务中不断优化自身的智能体”迈出关键一步。

持续领先、代际碾压，智平方在短短三年内完成了从范式验证到体系化创新的跃迁，成为其模型能力的真实写照。

AlphaBrain Platform：全球首个一站式、开箱即用的具身模型开源社区

如果说类脑VLA代表了未来方向，那么与之同步发布的AlphaBrain Platform，则体现了智平方推动行业整体跃迁的另一重战略布局。

郭彦东博士在演讲中宣布，AlphaBrain Platform作为全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区，已正式向全行业开放。与传统仅开放单一模型或代码的开源方式不同，AlphaBrain Platform直接打通了“数据—训练—模型—评测”的完整链路，“以全家桶式的贴心服务”，将原本只有少数团队具备的复杂系统能力，转化为整个行业可共享的公共能力。

在平台能力层面，AlphaBrain Platform集中开源了三条最具前沿性的技术路线，形成行业罕见的系统级能力。

其一是全球首个类脑VLA模型NeuroVLA，使机器人能够在真实环境中持续学习与适应，实现“越用越熟练”；其二是基于RL Token的训练架构，将强化学习与VLA深度融合，同时将训练门槛大幅降低至单张消费级显卡即可运行，使模型能够在不遗忘既有能力的前提下持续优化；其三是全球首个可插拔的世界模型架构，实现不同世界模型在同一任务中的自由切换与对比，使“行动前预演”这一长期停留在论文中的能力真正走向工程化应用。

在此基础上，AlphaBrain Platform还通过统一数据格式、评测标准与主流Benchmark体系，解决了行业长期存在的模型不可比、不可复现问题，使“好模型”能够被客观验证与快速应用。

郭彦东博士形象地表示：“以前，开源一个模型是给你一个工具。现在，AlphaBrain Platform直接给你一个‘顶配全家桶’——最前沿的模型、最趁手的工具、最标准的评测，一次配齐，开箱即用。”

这一体系化开源，也标志着具身智能从单点技术竞争，迈向生态级竞争的新阶段。