具身智能爆发的前夜，距离我们还有多远？

3月17日—19日，2026亚布力中国企业家论坛年会在哈尔滨亚布力召开，作为论坛新一届理事，宇树科技创始人、CEO王兴兴与会发言，并抛出了两项关键判断，其中一个就是预计到今年年中时，全球尤其中国人形机器人应该会跑得比人还快，比博尔特更快一些。

另一个则是关乎具身智能行业发展的"GPT时刻"。在他看来，目前距离这个时刻，仍需2-3年的时间。

王兴兴认为，只有当机器人能在80%陌生场景中仅凭语言指令完成80%任务时，赛道才会迎来爆发式增长。比如将机器人带到一个完全陌生的场景，它不认识任何人，然后要求它帮忙把一瓶水带给谁，或者让它帮忙去找一支笔过来。在不需要提前建图，它就能完全自主实现，这才算得上真正的突破。

既然如此，要真正要达到具身智能或者机器人ChatGPT时刻，目前还面临着哪些挑战？

王兴兴指出，首先是当前人形机器人面临的最大挑战是AI泛化能力不足，需要提高模型对整个机器人运动的表达能力。否则提前训练过的特定场景中，机器人成功率可达100%，但场景一旦更换，成功率便急剧下跌。

而数据稀缺则是另一道坎。与语言模型拥有互联网海量数据不同，机器人领域的数据"非常非常稀缺"。但这个问题，目前宇树已经有解决的思路。去年下半年，宇树开发了全身遥操作系统，计划今年年底前部署数千台甚至一万台人形机器人，每天采集10小时数据，"最近的一两年，甚至两三年之内，人形机器人数据的问题就可以完全解决"。

第三个挑战，则是强化学习的一些功能和效应都需要进一步提升。王兴兴分析称，行业目前全球范围内具身智能或者机器人领域一些模型的进步，存在两大技术流派：一是在语言模型基础上叠加机器人模型的VLA方案，二是通过对世界进行预测建模的世界模型路线。而王兴兴个人更看好后者，"如果AI生成的视频质量足够好，只要把这个视频对齐到机器人上，它就可以去干活了"。

但这世界模型路线中也有个问题，就是视频和机器人动作没有办法很好的对齐和统一。王兴兴认为，一旦这个问题被解决，机器人具身模型基本上就可以诞生了。

另外，针对人形机器人目前的用途和普及形势，王兴兴则表示乐观。他称真正让一款技术普及起来，最大的挑战之一是有更多的人用起来。就像当年的电脑一样，刚出来时大家都在用来打游戏，人形机器人也是如此。在他眼里，人形机器人目前也处在这个阶段，不论是如今用来跳舞还是表演武术，各种偏娱乐或者是偏商业都已经应用，但进入家庭或者是工厂大规模应用，还偏早期一点。

王兴兴相信，随着全世界有越来越多的人去开发各种的应用和软件，人形机器人的的功能越来越强，受众也将越来越多，整个规模体量也会更快的起来一下。这也是解决目前具身智能技术瓶颈的破局路径——全球合作。他强调，当下的AI和机器人"不是靠单家公司做的"，而是"全球共创的结果"。

这家成立于2016年的杭州企业，目前已成长为全球出货量最大的人形机器人厂商，其客户遍布全球顶尖科技公司、实验室和高校。据王兴兴透露，宇树2024年全球出货约五千台人形机器人，其中1.3米高的轻量化机型成为市场主流。而使用宇树机器人、平台以及软件的客户越多，也将会持续推动行业技术的进步，比如包括英伟达在内的企业，就已经开源了大量软件，让整个行业的技术进步非常快。

而这种开放生态，也正在重塑产业格局。王兴兴认为，中国企业已占据有利位置，当下，包括宇树乃至整个中国机器人产业，都有非常非常好的先发优势。"真的非常感谢这个时代，有这么多优秀过去的企业家给我们做了很好的铺垫，”王兴兴在发言中感慨。他表示，当下是AI与具身智能发展的黄金窗口，"如果再早个五年，或者晚个五年，其实都没有这么好的机会"。

可以预见，当2-3年后的"GPT时刻"真正到来，人形机器人或将如智能手机般重塑人类生活。而在这场全球竞速中，中国企业正凭借技术积累与开放生态，抢占爆发式增长的前置位。