近日，国产机器人企业宇树科技推出了通用人形机器人G1的首个应用方案——Unitree G1-Comp，号称“为赛事打造足球巨星”。虽然替代不了国足，但G1-Comp或将为 RoboCup（机器人世界杯）以及今年在北京举办世界人形机器人运动会等赛事，注入新的可能性。

根据宇树官方数据显示，G1-Comp身高130cm，体重35kg，配备25-45个关节电机，可在足球场上完成奔跑、转身、转圈等动作，最高速度达2米/秒。其腿部设计支持单腿6自由度，结合120N·m的膝关节最大扭矩，赋予机器人快速冲刺和急停的能力。

G1-Comp射门

在与其他机器人发生碰撞时，G1-Comp可以通过低重心设计和双编码器关节控制保持平衡稳定，倘若真的发生意外倒地，也能自主迅速起身继续活动。

G1-Comp稳定性展示

相较于前代G1机器人，G1-Comp最大的升级是头部新增了2个自由度，并搭载了新一代Intel RealSense D455深度相机，配合头部旋转即可实现180°视野覆盖。再结合基于YOLO 11的实时目标1网络算法，使G1-Comp能快速识别球场环境，锁定足球位置，并完成精准射门。

G1-Comp锁定足球位置。

G1-Comp的强化学习框架还集成了Isaac Gym和Mujoco等仿真工具，支持从仿真训练到真实机器人部署的全流程训练。同时，宇树官方专门提到，用户可以通过RoboCup SDK进行二次开发。

在售价方面，目前宇树暂未对外公开具体价格。但考虑到其基础的G1机器人起售价格较低，仅为9.9万元，根据配置的不同价格，G1-Comp售价应该不会贵上特别多。

宇树去年发售的G1机器人，售价9.9万元起

对于G1-Comp的亮相，许多网友称“国足有救了”，虽然这只是句调侃，但RoboCup SDK这个信息暗示，该机器人或许可以选择参加2025 RoboCup 以及今年在北京举办的“一会一赛”等赛事。

RoboCup 这个概念最初是由日本科学家们在1992年提出的。他们设想，如果能有一支机器人足球队在2050年击败人类世界杯冠军，那么这将意味着人工智能取得了巨大的进步。自1997年首届RoboCup在日本举办以来，该赛事已成为推动机器人技术发展的重要平台。

今年7月15日至21日，2025 RoboCup将在巴西海港城市萨尔瓦多举行，赛事目前包括机器人足球、救援、家用机器人等项目，其中足球赛又分为人形组、标准组（统一型号）、小型、中型组以及虚拟赛等内容。

另一方面，在今年北京两会期间，北京政府工作报告明确指出，北京市将举办世界人形机器人“一会一赛”。

“一会”是指世界人形机器人运动会，拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、应用场景、综合技能等大项。而“一赛”是则指机器人半程马拉松比赛。首个人形机器人马拉松比赛拟于4月在北京亦庄举办。

1月14日，北京市第十六届人民代表大会第三次会议上，北京市市长殷勇作政府工作报告。新华社

目前暂不清楚宇树是否参加，但证券日报消息称，当前已有上市公司收到了世界人形机器人运动会的邀请，届时民众在北京就可以看到来自全球各大顶尖企业人形机器人的同台竞技。

近一段时间以来，国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商业化量产步伐，人形机器人产业链已进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，北京此次决定举办世界人形机器人运动会具有重大意义。

盘古智库高级研究员余丰慧就表示，人形机器人运动会将提升公众对人形机器人技术和应用的认识与兴趣，促进相关科技知识的普及；另一方面，通过国际赛事的形式，也可以吸引全球顶尖的技术团队和企业参与，促进技术交流与合作，增强北京在全球科技领域的影响力。

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