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全球首例无人车致死事件,Uber做错了什么?
关键字: uber无人驾驶uber无人驾驶车祸无人驾驶车撞人致死uber无人驾驶车撞死行人“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的,但早上看到Uber的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔对寻找中国创客记者说,“没想到事故会严重到致人死亡,更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”
Uber这一撞,直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。
美国当地时间上周日晚22点,亚利桑那州坦佩市郊区,一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中,撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg),该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。
目前,Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。
有趣的是,就在上周五,谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法,将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前, Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程,并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后,不知这一计划是否还能如期进行。
谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场,而 Uber 仅用几秒钟的一次致死事故,就将自动驾驶推上风口浪尖。
事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber这一撞,再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。
谁的责任?
肇事车辆为装有Uber自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV,事发时,车辆处于自动驾驶状态,车速为38英里每小时,而路段限速35英里每小时。据当地警方称,车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。
事故原因目前尚无定论,根据美国媒体最新报道,当地警方可能会认定 Uber 无责。
当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。
肇事车辆的安全员也表示,事情发生得太过突然,行人突然出现在车前,安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。
直到事故发生,安全员一直未接管汽车,车辆也未有减速征兆。
“在本周日发生的这起事故中,初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时,他也谨慎地表示:“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”
警方做出这一判断,是基于人在操作汽车时适用的交规,但其实对于无人驾驶汽车来说,本应该做得更好。
“对于无人驾驶的安全要求,我们的观点是,自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为,相较于人类的视觉感知,自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。
根据此前媒体的公开报道, Uber 改装的沃尔沃 XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达,能对周围静止和移动物体产生3D成像,并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达,以及7个摄像头,不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物,而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。
自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下,自动驾驶公司 roadstar.ai 首席科学家周光认为,不太可能是感知出了问题。
“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达,在硬件不出问题的情况下,这个的距离,行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID:xjbmaker)记者,“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如,认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”
黄榆镔认同周光的观点,“感知应该是没有问题,只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中,让黄榆镔感到最为奇怪的一点,是 Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的,人怎么编写程序,机器就怎么操作。”黄榆镔猜测,Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是,当别人都开40英里每小时,你开35英里反而不安全。”
而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来,当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然,行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一,但预测可能的突发状况并在算法中加以解决,本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?
- 原标题:全球首例无人车致死事件,Uber做错了什么?
- 责任编辑:徐喆
- 最后更新: 2018-03-21 11:22:41
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