10、9、8、7、6、5、4、3、2、1，18点37分21秒，随着发射现场零号指挥员一声令下， 神九点火腾空，直冲云霄。各地雷达系统开始跟踪，显示数据一切正常。18点49分太阳能帆板正常打开，各舱环境也显示正常。18点56分载人航天工程总指挥常万全宣布发射结果：根据北京飞控数据中心报告，飞船进入预定轨道，发射获得圆满成功。

胡锦涛总书记从丹麦哥本哈根发来贺电，恭贺神九发射取得成功。

点火瞬间

神九发射时间表

18：56常万全宣布神九发射取得圆满成功

18：51景海鹏和刘旺在舱内玩笔，神态轻松

18：49太阳能帆板打开正常，各舱环境正常

18：48长江五号跟踪飞船正常

18：46长江一号发现目标

18：44太原显示遥测信号正常

18：42青岛发现目标

18：41开始抛整流罩

18：40渭南发现目标

18：37 零号下达指令点火，神九升空

18：36发射场零号指挥员发出1分钟准备指令

18：34发射场零号指挥员发出3分钟准备指令

18：32发射场零号指挥员发出5分钟准备指令

18：27发射场零号指挥员发出10分钟准备指令

18：22发射场零号指挥员发出15分钟准备指令

18：22由天链一号卫星、国内外陆基测控站、3艘测量船，以及北京航天飞行控制中心、东风航天发射指挥控制中心、西安卫星测控中心组成的测控通信系统已做好准备。

18：11发射场系统总设计师陆晋荣说，与神舟八号一样，神舟九号又是零窗口发射。所谓“零窗口”，就是点火的时间必须精确到秒。这是因为，第一，能源需要。神舟飞船入轨之后，所处轨道面和太阳帆板需要有夹角。第二，对接需要。神舟九号将和天宫一号目标飞行器实施对接，这要求两个飞行器必须形成轨道共面，对发射时间以及入轨点的参数都有较高要求。第三，降轨需要。天宫一号与神九对接时需要降轨，这个也是有特定时间的。

18：10发射塔架的最后一组回转平台缓缓打开，火箭完整地呈现出来。

18：07北京航天飞行控制中心和酒泉卫星发射中心分别发出指令。

18：07神舟九号30分钟后发射。三位航天员景海鹏、刘旺、刘洋已进入飞船并完成各项检查。

17：41 CNTV消息：央视最新消息，神舟九号飞船即将在酒泉卫星发射中心发射升空，发射窗口打开确定最新精确时间，16日18时37分24秒。待倒计时15分钟时，发射时间或将再次修正。

17：36中广网快讯 零号指挥员下达火箭点火倒计时一小时指令。

17：28中国网络电视台消息：目前天气状况良好，满足火箭发射条件。液压塔架打开速度和风力风速也是有关的。根据工作程序，第三组工作平台将最后打开，到时候就能看到火箭的整流罩。

17：26 CNTV消息：发射塔架上共有316名工作人员，他们将在火箭发射负三十分钟分组撤离。

17：26神九航天员进入飞船内。

17：24 零号指挥员发出指令，飞船轨道舱舱门已经关闭，四组回转平台将陆续打开。

17：19神九航天员对舱内压力服进行技术检查。

17：16航天员生理数据已完成核对。航天员系统副总设计师黄伟芬介绍，航天员身体各项指标正常，状态良好。

17：11中广网快讯 航天员乘组已经进入返回舱，轨道舱舱门已经关闭。

16：54中国网络电视台消息：通过北京飞控中心的监视器记者看到，3名航天员已经合闭头盔上的玻璃面罩，航天员现在正在进行发射前的最后调试。

16：29神九3名航天员已进入飞船舱内。

视频：点火发射