-
“魔鬼鱼” 西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器
关键字: 西工大西北工业大学水下航行器自主变形潜航器魔鬼鱼水下魔鬼蝠鲼央广网西安8月5日消息(记者雷恺)西北工业大学在水下航行器领域又有新突破!西工大航海学院的自主水下航行器团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究,对其滑翔与扑动产生的多模式高机动与高效率运动姿态(前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滚等)进行分析,最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型,进而研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。
我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器(央广网发 郭友军 摄)
“魔鬼鱼”蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域的底层的软骨鱼类,被称为“水下魔鬼”,它具有流线型的扁平躯体,这种形态不仅有利于游动推进,还有利于下潜滑行,且在运动流场时,能有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动。蝠鲼这一特性,充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。
自主变形仿生柔体潜航器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼鱼运动原理而研制的柔体潜航器,具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。因此能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力,以期有效解决传统潜航器存在的机动性、隐蔽性较弱,以及续航时间不足等问题。近日,在西工大游泳馆试航的0.8米级潜航器,属于该项目的原理验证样机,由锂电池做动力,最高时速1节,即1.852公里/小时。
我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器(央广网发 郭友军 摄)
滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器项目负责人西北工业大学航海学院院长潘光教授介绍,研究团队正在开展三型工程样机的研制。其中,I型样机翼展2米,120公斤,采用刚性机翼,主要验证滑翔能力;II型样机翼展3米,450公斤,机翼尖端部分为柔性,主要验证滑翔为主、扑动为辅的能力;III型样机翼展2米,120公斤,机翼全柔性,主要验证接近蝠鲼的生物性滑扑一体推进能力。
研究团队下一步还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”,让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力,以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。潘光教授介绍,不久的将来,团队将推出具备1000米下潜深度、可持续工作1个月的柔性潜航器。“它在海里将与蝠鲼别无二致。”
目前,该研究团队已经奔赴云南的抚仙湖,开展该项目的湖上试验。
- 原标题:“魔鬼鱼” 西工大研制出我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器
- 责任编辑:奕含
- 最后更新: 2019-08-06 09:45:37
-
她转战b站登上人气榜第9,马上又被永久封号…
2019-08-06 09:09 -
帮女儿在美国买房,杭州爸爸卖掉唯一房产住养老院
2019-08-06 09:02 -
北京:鼓励医师全职或兼职开办诊所
2019-08-06 09:00 医疗改革 -
点滴之间见初心——习近平与一封群众来信的故事
2019-08-06 08:41 新时代新气象新作为 -
鹿晗方回应千元电影票:个别影院和黄牛所为
2019-08-06 08:39 中国电影 -
信小呆刷爆信用卡陷焦虑?人家一条广告抵你一年工资
2019-08-06 08:15 -
谈女教师"绝笔信",官员对镜头大哭
2019-08-06 08:14 -
又一例:男子为15年前的一巴掌辱骂初中老师
2019-08-06 07:40 依法治国 -
美议员声称这是“和平示威”,中方回应
2019-08-06 07:31 香港 -
武僧释永旭四宗罪,修房涉敲诈勒索
2019-08-06 07:30 -
外交部高层再调整
2019-08-06 07:21 -
外交部回应“中国企业暂停美国农产品采购”
2019-08-06 07:20 中美关系 -
荒唐!纳瓦罗编织中方“七宗罪”
2019-08-06 07:20 -
示威者再次侮辱国旗,港府凌晨谴责
2019-08-06 06:50 香港 -
香港示威者向路中央扔灭火器,车辆猛打方向躲避
2019-08-05 23:20 香港反对派 -
“难道暴力横行、法治沦丧就是美方期待的‘人权自由’?!”
2019-08-05 22:58 香港 -
国旗再次被暴徒扔下海
2019-08-05 22:56 香港 -
董建华:暴力事件无关修例,是明目张胆的政治要胁
2019-08-05 22:45 香港 -
深圳公安今日大练兵
2019-08-05 22:40
相关推荐 -
普京:中国模式优于美国,已是俄专家的普遍共识 评论 315世界最大单体光伏项目在新疆并网,能为小国发电一年 评论 328法英德就伊核问题推动通过对伊施压决议,中俄反对 评论 151马来西亚:严查以色列集装箱,不能妥协 评论 85最新闻 Hot
-
“以我们对中国人的了解,这事他们15年内肯定能做成”
-
世界最大单体光伏项目在新疆并网,能为小国发电一年
-
普京:中国模式优于美国,已是俄专家的普遍共识
-
俄方发声:对我们的中国伙伴这样说话,美国可能承受不起…
-
“这才是西方指责中国的真实心理:吃不到葡萄说葡萄酸”
-
英伟达市值突破3万亿美元超苹果,是泡沫吗?
-
“西方净胡说八道,若中国汽车全被买走算哪门子‘产能过剩’?”
-
“数周内,俄军舰将抵达加勒比海”
-
TikTok首轮对决:特朗普大胜!
-
“拜登宣布停火协议前未征得内塔尼亚胡同意,试图向其施压”
-
法英德就伊核问题推动通过对伊施压决议,中俄反对
-
中国将提前实现这一目标,超过世界其他国家总和
-
莫迪“虽胜犹败”,屡试不爽的民族主义大旗失灵了?
-
他急了:美国纳税人的钱不该被送到禁止以色列公民入境的国家
-
马来西亚:严查以色列集装箱,不能妥协
-
他率庞大经贸团访华:历史已经驳斥了对中国模式的一切质疑
-