【观察者网综合报道】英国《简氏防务周刊》4月5日报道，美国国防部先进研究项目局（DARPA）开始了其计划中分5阶段进行的“攻击性无人机蜂群战术”竞赛的第二阶段，这一竞赛项目向美国各研究机构开放，向他们征集未来无人机战术所需的相关技术，每个阶段将集中于某一个技术领域。此前的第一阶段内容是“蜂群战术”，第二阶段则是“自动化蜂群”。

3月30日，DARPA在YOUTUBE上发出视频，邀请美国各研究机构参与其攻击型无人机蜂群战术项目竞赛，图为该项目经理蒂莫西·陈

DARPA将广泛使用包括模拟软件，实际测试等在内的方法，来征集未来用于研制无人机蜂群实施巷战的技术

智能化无人机蜂群概念

美军的最终目标是一种能与部队协同作战的无人机蜂群

据报道，DARPA的攻击型无人机蜂群战术（OFFSET）项目的目标是发展一种由50-250架无人机组成的蜂群，要求它们能够与部队共同行动，运用重点集中在巷战领域。

3月26日，DARPA发布了第二阶段“广泛领域宣告”（BAA），寻求用于OFFSET项目的无人机蜂群自动化领域技术。

无人机自主认识环境

无人机AI软件对周围环境进行3D建模

无人机使用示例，在巷战中取代士兵进屋逐屋搜索

关于如何使用无人机，DARPA目前在寻求更多建议

这一项目被称为“短期竞赛”，其目标是测试5个领域的技术：无人机蜂群战术；无人机蜂群自动化；人与无人机蜂群组队；虚拟环境；以及物理测试平台。

除了软件试验外，DARPA也正在开展智能化蜂群的物理试验平台的研究，图为测试四轴无人机跟随人员行动

无人车辆平台试验

地面无人车蜂群试验

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