4月17日，中央电视台军事频道《军事报道》栏目在介绍我军第40集团军某装甲旅保障部高级工程师朴相范的报道中，首度公开了我军自行研制的轻型轮式破障机器人，这种机器人体积小、可以远距离遥控，一改传统工兵开辟雷区作业时开辟速度慢、人员伤亡大的缺点。

第40集团军某装甲旅工兵连装备的轻型轮式破障机器人

从外形看，这种我军自行研制的轻型轮式破障机器人为四轮，使用电动机，由遥控者操作。车上装有摄像头，能将拍摄到的图像传输给遥控操作者。车上携带一具87式轻型火箭爆破器。该型火箭爆破器由火箭弹、爆炸带、发射箱、控制系统、牵引钢丝绳、引信、击发器等部分组成，全质量为15.5kg，爆炸带长40m，质量为9.7kg，内装塑性炸药6kg。

使用时，打开箱盖，无人车经遥控拉动击发器使火箭弹发火，火箭弹拖带爆炸带起飞。当阻力伞从发射箱中被拉出并在空气阻力作用下张开伞面时，发火件发火，经一定延期后，雷管爆炸，引发爆炸带爆炸。使用时，该爆破器在防步兵地雷场中开辟通路宽度不小于0.5m，长度不小于36m，有效扫雷率不低于90%。

火箭爆破器具有很强的实战性，在对越自卫反击战中，我军不乏成功运用这一装备的战例。在上世纪80年代，我军曾多次使用单兵火箭爆破器和火箭扫雷弹，在敌大纵深障碍区开辟了通路，并基本做到了无触雷伤亡，以小的代价换取大的战果。

轻型轮式破障机器人中部安装有一具87式轻型火箭爆破器

轻型轮式破障机器人使用四轮，电动驱动前进

工兵通过遥控器对轻型轮式破障机器人实时操作

轻型轮式破障机器人遥控器上同时配有视频显示器

显示器可以将观察到的车前影像传送给遥控操作者

轻型轮式破障机器人抵达作业位置

轻型轮式破障机器人发射破障火箭弹

阻力伞从发射箱中被拉出并在空气阻力作用下张开伞面，将发火器拉发

落地后爆炸实现破障